一种视差法与变焦法融合的深度估计方法-西北工业大学学报导航页.PDF

2013 4 Apr． 2013 年 月 西北工业大学学报 31 2 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 31 No． 2 第 卷第 期 一种视差法与变焦法融合的深度估计方法 ， ， ， 肖照林 杨 恒 周果清 王 庆 ( ， 7 10072) 西北工业大学计算机学院 陕西西安 : ， 摘 要 视差法与变焦法是两种基于图像的三维重建方法 由于它们在所需数据集与深度计算方法上 ， 。 ， ， 的差异 故具有不同的优势和应用场合 通过利用摄像机阵列 在获取多视点数据集的基础上 提出 。 ， 了一种视差法与变焦法融合的深度估计方法 先利用视差法选取候选深度集 然后利用视差法与变 ， 焦法结果的带权线性混合函数选取最终深度 从而解决了视差法与变焦法数据集的获取及单一方法 。 。 对深度不连续区域鲁棒性较低的问题 实验结果表明该方法的可行性与优越性 : ， ， ， 关 键 词 深度估计 视差法 变焦法 摄像机阵列 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1000-2758 (20 13)02-0311-06 场景三维信息的数字化拓展了人类对三维空间 身的多义性使得基于区域的方法和基于特征的方法 。 。 ， 的认知和表达方式 基于图像的三维重建一直是计 都不能提供高置信的匹配关系 近年来 多视点深 。 ， 、 算机视觉研究的热点 与人类视觉系统对深度的感 度估计方法发展迅速 其内容涉及图像一致性度量 ， ， 、 ， 知类似 基于图像的深度估计可利用多种深度线索 场景可见性模型 形状先验理论模型 在此基础上的 、 、 、 、 。 (Voxel coloring)、 (Space carving)、 如视差 透视 模糊 遮挡 运动信息等 依据摄像机 体素法 空割法 多 ， 、 (Multi-way graph cut ) 数量的不同 现有方法可分为单目方法 双目方法和 路图割法 取得了较为精确的 ［6-8］ 多目方法。 ， 目前 双目及多目方法的经典代表是视