交换式电源供应器回授控制补偿电路的分析与设计Analysis - Mipaper.PDF

交換式電源供應器回授控制補償電路的分析與設計 Analysis and Design of Feedback Control Loop Compensation for Switched Mode Power Supplies 摘要 本文主要探討交換式電源供應器回授補償器的分析與設計，利用 軟體模擬進行分析比較 ，將標準零件數值及實際情況納入考慮，找出 適合量產的最佳組合 ，達到縮短研發時程、提升產品穩定度之目的。 並以實際案例說明回授補償器的設計過程，透過頻率響應及步階響應 驗證結果。本論文重點為補償電路的設計，透過軟體模擬畫出波德 圖，再經負載試驗測試暫態響應，確定所設計之交換式電源供應器穩 定性是可靠的，本論文結果有助於近年來交換式電源供應器高頻化及 小型化之發展。 關鍵字 回授控制補償、頻率響應分析: 前言 交換式電源供應器(SPS ，Switching-mode Power Supply的功能) 是對用電設備和電路提供電能，不僅要求高效率及精確度、更嚴格的 要求穩定性。假如 SPS供電不穩，不但用電設備和電路無法正常工 作，甚至可能因過電壓或過電流而燒毀負載隨著時代進步，電子器材 往輕薄短小發展，電子電路愈趨精密，對電源的要求也愈趨嚴苛。在 講求速率與效能的趨勢下，電氣系統的時間常數比傳統的機電系統短 得多，動態特性（Dynamic characteristic ）要求回應速度（Time response ） 愈短愈佳。欲使 SPS 能快速地轉換和調節穩定之電能輸出，控制技 術在其中扮演著重要的角色，回授控制（ Feedback control ）之補償設 計（ Compensator design ）是非常重要的一環，因為SPS的回授控制迴 路影響電源供應器的性能與穩定性。回授補償若設計不佳，一旦負載 瞬間變動時， SPS輸出電壓會呈現 不穩定、失控、振盪之現象，不但 無法正常供電，甚至導致本身燒毀或燒毀用電設備和電路的嚴重後 果。 交換式電源電路簡要分析 交換式電源電路的結構方塊圖 ，如圖 所示：1 由輸入整 流濾波電 路 (DC/DC電源不須此電路 ) 、轉換器、控制電路及驅動電路所 組成， 交換式電源電路可以概 分成主電路和控制電路 兩個主要的部 分[1] 。 主電路為功率級(power stage ) ，是功率處理的部 分，包括輸入整 流濾 波 、電子開關、變壓器、輸出整 流及濾波電路 ，通常稱為轉換器 (converter) 、調制器(modulator或) 受控器(plant ) 。控制電路為控制信 號的 處理部分，包括採樣電路 (通常是一個 分壓器)、誤差放大（error amp ）及補償網路(compensation network) 、脈衝寬調制器 (PWM)和 驅動電路。交換式電源是一個閉迴路自動穩定系統，由控制部 分將控 制量 與基準參考電壓值 比較，誤差放大器 放大誤 差信號給脈衝寬調制 器 (PWM)和驅動電路控制轉換器。功率 處理的部 分轉換能量 ，把控 制信號轉為對輸出電壓或電流的控制，經 濾波器 濾波後，使輸出達到 要求。 圖 1 交換式電源電路的結構方塊圖 交換式電源供應器的回授控制 交換式電源的控制部 分是回授控制電路，主要由運算 誤( 差)放大 器、參考電壓、邏輯電路 (Gate 、Latch)組成。控制法分為電壓模式及 電流模式[2 ] ： 1.電壓模式控制法（voltage mode control ）： 電壓模式控制的電路結構如圖 所示2 ，為單 一迴路控制系統，只 對輸 出電壓採樣，採樣所得之回授信號Vf ，經由誤差信號放大器與參考電 壓 Vref 比較，得到誤差信號Ve ，然後 將誤 差信號Ve與鋸齒波信號Vst 比較後，輸出脈衝控制信號 ，控制電子開關的導通或關閉 。輸出電壓 低時脈衝較寬 ，電子開關導通時間較 長，使輸出電壓提升。電壓模式 控制法的優點是對雜訊干擾拒斥力強 ，回授迴路容易分析設計。