基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统-中国机械工程.PDF

基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统———孔 明 贺楚红 王英军等 　 　 　 基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统 孔 明 贺楚红 王英军 黄 玮 　 　 　 　 　 , , 中国计量大学 杭州 ３１００１８ : , . 摘要 为了提高四通阀焊接的速度和精度 提出了四通阀自动钎焊定位技术及系统 运用基于图像 , . 处理方法的计算机视觉技术 实现了对空调零件四通阀钎焊坐标的快速准确定位 采用近红外背光源 , . 进行照明 实现了对四通阀圆心坐标及侧面高度的自动检测 采用近红外背光源能使成像边缘更清晰 , 、 . 易辨 具有环保节能 寿命长等优点 该系统主要通过阈值分割和 PCA算法分别实现对四通阀铜柱圆 , , 轮廓提取和铜柱高度的水平投影 通过形状匹配和直线拟合获得圆心相对坐标和高度 实现对四通阀钎 . 、 、 , 焊定位的检测 该系统具有速度快 准确率高 系统运行稳定等优点 在工业上的四通阀钎焊中具有较 好的应用性和广阔的发展前景. : ; ; ; 关键词 图像处理 图像分析 灰度直方图 测量 中图分类号: ; : / TN９１１．７３TP３９１．４ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．２２．０１１ j Fourwa ValveAutomaticBrazin Positionin SstemBasedonMachineVision y g g y Kon Min　HeChuhon　Wan Yin un　Huan Wei g g g g gj g , , ChinaJilian Universit Hanzhou３１００１８ g y g : , AbstractToim rovetheseedand recisionoffourwa valvebrazin anautomaticbrazin inＧ p p p y g g sentionsstemwas roosed．Basedonmachinevisionthefourwa valvebrazin coordinatewasloＧ p y p p y g catedaccuratel．Usin nearinfraredbacklihtsourceforlihtin theautomat