基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量 - Ingenta Connect.PDF

第 31 卷 第 19 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.19 2015 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2015 169 基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量 鲁植雄，钟文军，刁秀永，梅士坤，周 晶，程 准 （南京农业大学工学院，南京 210031 ） 摘 要：为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积，以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位（GPS 卫星和伽 利略卫星）接收机采集定位数据，采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度，利用高斯投影算法将 GPS 接收 机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。选用回耕法、梭形耕法、套耕法 3 种方法旋耕地块，利用安装拖拉机上的 GPS 识别出作业轨迹，利用图像处理计算 3 种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明：卡尔曼滤波提 高了 GPS 单点定位精度；面积测量相对误差为 2.09% ；地块 1 （回耕法）漏耕率为14.29%，重耕率为 6.19%，地块2 （梭 形耕法）漏耕率为 10.72%，重耕率为 5.54%，地块 3 （套耕法）漏耕率为1.80%，重耕率为 6.82% 。随测量面积增加，测 量精度越高；套耕法效率最高，梭形耕法其次；回耕法的漏耕率最大，作业效率最低。 关键词：拖拉机；全球定位系统；算法；卡尔曼滤波；作业面积 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.19.023 中图分类号：S127；S233.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-19-0169-08 鲁植雄，钟文军，刁秀永，梅士坤，周 晶，程 准. 基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量[J]. 农业工程学报，2015， 31(19)：169－176. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.19.023 Lu Zhixiong, Zhong Wenjun, Diao Xiuyong, Mei Shikun, Zhou Jing, Cheng Zhun. Measurement of field area based on tractor operation trajectory[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(19): 169－176. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.19.023 近些年的研究表明，GPS 测量面积的精度不高。主 0 引 言 要原因是接收机本身定位测量存在误差，面积计算的算 面积测量在精确农业、精细林业、国土勘测等方面 法精度低。接收机利用差分定位测量精度可达毫米级， 的应用非常广泛[1-4] 。传统的面积测量都是通过人工丈量， 但这样高精度测量成本很高。目前实际应用中主要还是 效率低，测量精度差。随着科学技术的快速发展，GPS 采用接收机单点定位测量。单点定位误差很大，其测量 测量已经成为一种十分便捷的手段，广泛应用于农业机 误差主要来源有卫星星历误差、卫星钟差、大气折射等 械导航、定位与作业面积测量中[5-10] 。在面积测量方面，