电梯交流异步变频门机的运动控制分析.PDF

变频节能及软起动系统 电梯交流异步变频门机的运动控制分析 1 2 文 方 ，孙 敏 （1.江西现代职业技术学院，江西南昌330095 ；2.南昌钢铁有限责任公司，江西南昌3300 12 ） 摘　要：对现常用的变频门机的运动控制方式及控制信号进行比较分析，阐明编码器控制是电梯变频门机的主要 控制方式。 关键词：电梯；变频门机；编码器 Analysis of ElevatorAsynchronous Frequency Portal Crane Motion Control 1 2 WEN Fang,SUN Min ， Abstract: encoder control. Keywords:elevator; frequency portal crane; encoder 1 电梯变频门机概述 动模块的逆变工作电源，低压直流控制电源的电压等 级包括5V 、15V 、24V等，不同厂家的系统会有所不同；参 电梯是现代生活中不可缺少的工具，而电梯门机 数存储器一般使用EEPROM ；电流传感器一般设有2个， 系统又是整梯系统中动作最频繁的部件，其性能直接 接在电机的两相线上，电机第三相线的电流通过程序 影响到整梯的性能。电梯门机分为直流、交流异步变 中的数学运算得到；编码器及其反馈信号接口电路在 [ 1] 频、永磁同步门机 。在这3 种门机中，交流异步变频门 “编码器控制方式”下需要，在“速度开关控制方式”下 机是目前使用量最大的电梯门机。 不需要。 交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成 对于不同厂家的电梯，变频门机机械系统的具体 主要分为3 部分：变频门机控制系统、交流异步变频电 设计也会有所不同，但结构原理是基本一样。变频门机 机、变频门机机械系统。控制系统用于控制变频电机运 的机械系统分为2 大部分：轿门侧机械部分和厅门侧机 行，变频电机拖动机械系统运行。对于不同厂家的电 械部分。轿门和厅门通过“系合装置”的机械部件连接 梯，变频门机控制系统的具体设计会有所不同，但结构 在一起，电机拖动轿门运动，轿门通过“系合装置”带动 原理是基本一样的，图1 即为变频门机控制系统的硬件 厅门一起运动。厅门侧机械部分除没有电机及其减速 结构原理框图。 机构外，其余跟轿门侧机械部分相似。变频门机轿门侧 在图1 中，高压直流驱动电源为3 10V 左右，用作驱 机械部分的结构示意图如图2 所示。