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示波器专题月征稿系列之八-罗德与施瓦茨
示波器专题月征稿系列之八
2014-08-25
触发面临的挑战及解决之道
作者:梁波bol@ ,华域汽车系统股份有限公司
ScopeArt 按语:
本文作者介绍了 RS 示波器万能的可视化的模板触发用于CAN 总线眼图违规测量和 LIN 系统的时序
违规分析,很有借鉴意义。
本文的眼图是一种广泛意义的眼图,即稳定的触发后通过余辉方式叠加显示的波形都可以称为眼图。
其实模板触发还有一个可人的功能是:“无人值守”,即在设定了模板之后,一旦信号有触碰模板就
可以自动保存波形数据,自动打印波形图片。该功能和 RS 示波器 100 万次/秒的波形捕获率相结合,
成为工程师定位异常信号的利器。
1 引言
随着嵌入式系统的复杂度、集成度的快速增长,系统的测试和故障调试将变得越来越困难,这对示波
器也提出了更高的要求。其中,触发功能是测试和调试过程中常用到的一项功能,也是示波器的关键
性能。示波器对特定信号事件的快速、准确、稳定的捕捉和显示是后续问题分析的基础。
本文中,笔者尝试从日常工作中的两个示例,来说明 RS RTO 系列示波器的强大触发功能在调试和
分析故障时的优点和易用性,特别是其中的“MASK 模板触发”方式,给调试带来了很大的方便。
2 RS RTO 数字触发技术的优势
RTO 数字触发技术是直接在 ADC 转换后的数字样本行进行的,这种架构为采集和触发提供了一致的
定时,从而可以得到更准确的测量结果。该架构的主要优势有:
低触发抖动:RTO 实时触发单元是在前端 ADC 和采集存储器间的路径中通过专用的 ASIC 来实现,
达到小于 1ps rms 的超低触发抖动。
优化的触发灵敏度:RTO 实时触发单元允许0 到5 格的灵活触发迟滞设置,可以让用户在触发稳定性
和触发灵敏度之间取得很好的平衡。
超小的可检测脉冲宽度:最小可检测脉冲宽度是触发系统的一个关键参数,RTO 可以支持窄于 100ps
的脉冲宽度触发。
触发事件无遗漏:RTO 实时触发系统能够利用时间数字转换器(TDC )在 400ps 的时间间隔内,以
250fs 分辨率,测定各种触发事件,这尤其适用于复杂触发条件的应用场合。
罗德与施瓦茨(中国)科技有限公司
示波器测试测量专家热线:400-065-0339
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灵活的触发信号滤波:RTO 实时触发系统可以对输入信号或者测量信号应用低通滤波器。这对于被测
信号中有高频噪声的情况,可以单独对触发信号进行数字低通滤波,就可以得到可靠和稳定的触发,
于此同时,也可以捕获和显示未经滤波的测量信号。
3 应用示例
• 示例1:CAN 总线信号质量分析
背景介绍:
在笔者参与的一个汽车电子控制模块的项目中,控制器与外部的通信接口使用了高速 CAN 总线,波
特率是500k bit/s,位采样点的位置是67.5% 。
问题描述:
在控制模块安装到工程样车上之后,在车辆行驶的过程中,用Vector CANoe 进行CAN 总线数据监控
和记录时,发现偶尔有错误帧产生,错误帧出现的概率约为每小时若干次,是一种偶发的异常信号。
所以准备用示波器的“眼图”功能分析 CAN 总线的信号质量,以及在采样点处是否出现干扰信号,
如果有干扰,则将波形记录下来,作为进一步分析的基础。
解决办法:
(1) 首先用“上升沿触发”的自动模式触发通道 1 的 CAN_H 信号,然后在“Display”菜单中打
开“Infinite Persistence”即可实现类似“眼图”功能,CAN_H 和CAN_L 构成的“眼睛”睁
得越大,表示信号质量越好,眼图如图1 所示。
图1:用模板来触发CAN 总线异常信号
(2 ) 用“MASK 模板”触发来记录干扰时的信号。在采样点所在的时间点±10%设置 MASK,电
压范围在 2.5V “隐性”电平上下各1V 余量。同时设置,当信号被触发时,保存信号到硬盘
上。通过在车辆上半个多小时的在线测量,观察并记录到了干扰信号,最后分析发现是由于
某控制器在档位切换到“P”档位的瞬间的故障状态导致。
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