绝对型编码器在转炉氧枪位置控制中的应用.pdfVIP

Science TechnologyVision 机械与电子 科 技 视 界 2012年04月第12期 绝对型编码器在转炉氧枪位置控制中的应用 赵明峰 (济南钢铁股份有限公司炼钢厂 山东 济南 250101) 摘【 要】本文对转炉氧枪枪位的工艺位置控制点及枪位控制的检测方法做了介绍。文中对传统的控制方法及改造后的控 制方法均做了介绍。着重介绍了绝对型编码器、编码器控制仪的使用方法以及它们在氧枪位置控制中的应用。 【关键词】绝对型编码器；绝对型位移控制仪；PLc；氧枪 0 概述 2．1 原控制方式 改造前 。氧枪位置联锁点及实时高度显示是用主令控制 氧枪是转炉冶炼中的关键设备，而枪位的精确控制将直 器和氧枪升降减速机通过啮合齿轮相连接，通过减速机带动 接影响氧枪吹氧的质量。现在被广泛采用的测定氧枪位置联 主令控制器内的接点开闭给出枪位信号。实时高度显示是用 锁点和氧枪高度的方法是．用主令控制箱和脉冲发生器来完 脉冲发生器和电机输出轴通过软管连接，再配合高度计数模 成。此种控制方式存在精确度低 、调整复杂、故障率高的缺 块给出实时高度值，此种控制方式存在以下几个问题：(1)自 点。属比较落后的控制方式。随着冶炼工艺要求的提高，用绝 动化程度低；(2)精确度低；(3)调整复杂 ；(4)故障率高；(5) 对型多转编码器 (以下简称编码器)配合绝对型通用位移控 维护困难等。 制仪(以下简称控制仪)替代了主令控制箱及脉冲发生器。本 2．2 现控制方式 文对济钢炼钢厂四座转炉氧枪枪位控制改造做了详细的介 改造后。我们采用绝对型编码器配合绝对型通用位移控 绍 。 制仪来测量氧枪的实时高度值并给出6个连锁控制位置点。 1 工艺配置及位置控制点 设备安装示意图如下： 升 降卷 绝对型编码 氧枪在整个吹炼过程中需要给出六个位置联锁控制点。 分别是 ：(I)上限位；(2)换枪位；(3)上变速位 ；(4)待吹位 ； (5)下变速位；(6)吹炼位。上限位是氧枪允许提升的最高高 度 ，到此高度后即报警并且不允许再向上提枪。换枪位是左 右枪互换的高度位置 ，此位置氧枪小车可以移动。上变速位 是氧枪升至此高度时就把速度降为半速 ，是一个保护点。待 小 吹位是冶炼完成后，等待吹炼的位置，也是和转炉联锁的工 车 滑 艺点．达到和超过此高度时允许转炉转动。低于此位置时，不 道 允许转炉转动。下变速是氧枪降至此高度时速度 自动变为半 速，是一个保护点。吹炼位是正常吹炼时的高度。