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经—父
型和 被控 对 象 的线性传 递 函数 。如果模 型 的逆 态 {l裂
(不是对 象 的)是精确的 ,则 G(s)等于 1,如果至少
在 稳 态 时满 足 这个 条 件 ,则 闭环 系统甚 至 对 于 非
线 性 系统 也将 达 到零 稳 态 误 差 。滤 波 器 的设计 要
考 虑 到被 估计 的干扰 。此 滤 波器 是 一个 典 型 的一
阶滤 波器 ,具 有单 位增 益 ,并且 其 频率 响应 被 校 正
以消 除测量 装置 引入 的高频 噪声 。
5 仿真结果比较
特 征 ,采 用 神 经 网络 系 统来 控 制 ,其 效 果 比传 统 的 PI
针 对 神经 内模 控 制 进行 仿 真 计算 ,并 与传 统 的 PI 控制 好得 多 。
控 制 进行 比较见表 l,从 所获 得 的控 制 结 果来 看 ,神经 参考文献
内模控制 比 PI控制 有更好 的特性 。 【1】 余成洲.氢镍电池的现状与发展方向 J【】.电池,2001,31
表 1 仿真结果 比较 (2):58—60.
l 控制方法 } 评价指标 J [2】 林成涛,王燕超.电动汽车用 NH—Ni电池组不一致性试验
l PI控制器 l 2.63×10“ l 与建模 [J】.电源技术 ,2005,29(11):750.
l 内模控制 I 3.64×10 I [3] 范美强,廖维林.NH—Ni蓄电池组一致性及分选技术 J【】.
电源技术 ,2005,29(6):361.
6 结论
4【] 潘卫东.利用人工神经网络技术实现智能控制 [J】.计算技
目前 ,国 内外 对 于极 板 轧 制过 程 的神 经 网络 控 制 术与 自动化 ,1993,12(2):6—11.
系统讨 论较 少 ,而传 统 的控 制 系统又过 于简 单和 粗糙 , △
本文 针对正 极板 在 轧制过 程 中具有 变 时滞 和变增 益 等 (编 辑 功 成)
格式刷在 CAD制图中的妙用
口 彭转建
沧州市通用机械有限公司 河北沧州 061000
中图分类号:TP311.5 文献标识码 :c 文章编号:1000—4998(2009)07—0039—01
在 绘 图软件 中 “格 式刷 ”(又叫特 性 匹配 )是一个非 理 。首先 ,确定 目标 对 象 的线型和线 宽 ,再 到 “图层 管理
常有用 的工具 ,只是人 们对 它 的认识 还很 有 限 ,不 能充 器 ”中找 到合适 的 “源对 象 ”,点击 “拾取源对 象 ”(或 “选
分 发挥 它 的作用 。如果 我 们 能够 熟 练 掌握 它 的特性 和 择源 对象 “)再 “拾取 目标 对象 ”(或 “选择 目标 对象 ”),
应 用 ,就会 大 大 减少 制 图操 作 次数 ,缩 短制 图时 间 ,从 即可将 “目标对 象 ”格式化成与 “源对 象 ”属性相 同的图
而 提高制 图质 量和效率 ,具体 介绍 如下 。 层 、线 型和线 宽 了。
1)格 式化 线 型与线 宽 ,设计 人员 在 应用 CAD制 图 2)格式化 字体 ,在 图纸 中进行
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