串励直流电机双闭环调速在直流电动钻机中的应用.pdf

维普资讯 2006年第5期 内蒙古石油4L-r- 169 串励直流电机双闭环调速在直流电动钻机中的应用 童 明金 ，张 振 (中原油 田塔里木中原钻井公司) 摘 要 ：电动钻 机 在石 油勘 探 开发 中占据 了越 来越 重要 的地 位 ，其优 越性 主 要表现 在 对主 要 钻井 动 力设 备 如 绞 牟 、转 盘 、泥 浆泵 采 用直流 电机驱 动 ，而 直流 电机 的平稳 调 速 成 了其采 用 直流 电机驱 动 的核 - 心技 术 ，本 文针 对 钻井 设备 中广泛 采 用 的 串励 直流 电机 ，分析 了其调 速原 理 并重 点分 析 了为实现 调速 而 采取 的 关键 技 术 —— 转速 反馈 的 一种 新 的实现 方 法 。 关键词 ：电动 钻机 ；直流 调速 ；速 度反 馈 ；串励 直流 电机 弓I言 近 几年发展起来 的，由于其成本高 ，维护难度大 ，现 在 国 内外 钻井市 场上 ，由于 电驱动具有更 好 的 在一般 只应用在顶驱和采用转盘独立驱动系统 的机 经济性 、先进性 、可靠性 、适应性 、机动性 、互换性 ；特 械钻机 中。绝大部分可控硅直流调速 的电动钻机都 别是更 能适应现代越来越 复杂和精确 的钻井工艺 的 采用 串励直流 电机来驱 动主要 的 钻井设备 ，如 ：绞 要求 ，近 些 年特 别 是在 国 内，电动 钻机 得到 了大 力发 车 、转盘 、泥浆泵 。 展和 推 广 应用 。出现 了实 力雄 厚 的兰 州石 油机 械 厂 ， 2 电机 调速 原理 分析 宝鸡石油机械厂和 四川 的广汉宏华等 电动钻机生产 电动钻机 的大部分优点都来 自予所采用的 串励 厂家 ，为我 国石油钻探设备 向电气化升级换代起到 直 流 电机和 其 先进 的直 流 调速 系统 ，串励 直 流 电机 了关键 作 用 。 比其他 直流 电机工 作更 可靠 ，供 电更 方 便 ，无需励 磁 l 电动钻 机 的分 类 电源 ，启动 转矩 大 ，供 电线路 上 产生 的压 降不会 影 响 电动 钻 机主 要 分 为 两 大 类 ，一类 为 可控 硅 直 流 电机工 作 ；同时为 了使 电动 钻机 设 备工 作更 有 效 ，串 调 速 ；’一 类 为交 流变 频调 速 。由于可 控硅 直流 调速 应 励 直流 电机 的调 速 系统采 用 了双 闭环 控 制 系统 ，其 用 的 比较 早 ，成 本 、技术 和维 护 都得 到 了广大 客 户 的 控制 模型 如 图 1所示 。 认 可和 众 多技 术 人 员 的技术 支 持 ；而 交流 变频 则 是 图 1中 Un为 电机速 度 给 定 ，N 为速度 反馈 ，I 向井 复压有 效率 低 或 复压 后油井 见 效 缓 慢 ，提高 此 等控制压力分 布 的因素 已知 时 ，可 以确 定重 复压裂 类 低产 井 产能 的有 效方法 是重 复压裂 产 生与老裂缝 的最佳 时机 。当孔 隙压力大小 的分布不能精确确定 不属 同一方 位 的新 裂 缝 。 时 ，仍可利用应力分布较好地估计重复压裂最佳 时 ② 解 堵重 复压裂 机 。 对 应 因近 井 地带物理 堵 塞而 低 产的油井 。实施 7 认 识 小规模重复压裂是有效 的措施之一 。 重复压裂技术是老油气 田综合治理 的一项重要 ③ 加 大 重复压裂 规 模