复杂工业环境下激光束中心快速精确定位方法.pdf

（ ） ， 第 卷 第 期 湖 南 大 学 学 报 自然科学版 ３９ １２ Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．１２ 　 　 　 年 月 （ ） ２０１２ １２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ Ｄｅｃ．２０１２ 　　　 　 　 　 　 　 　　　 ｙ 文章编号： （ ） １６７４２９７４２０１２ － － － 复杂工业环境下激光束中心快速精确定位方法＊ １ １ １ ２ ， ， ， 王 宪 谭 建平 全凌 云 成小 乐 　 （ ， ； ， ） 中南大学机电工程学院 湖南长沙 中国重型机械研究院有限公司 陕西西安 １． ４１００８３ ２． ７１００３２ 　 　 ： 、 、 摘 要 针 对 工业现 场在 线检 测对计 算机视觉 算 法稳 定性 实时性 精 度 和 抗 干扰 能 力 　　 　 ， ， 的要求 结合两 万吨挤压机 活动部 件 五自由度 实时监 测 系统 的具 体 情况 在 现有 方 法的基础 ， ， 上 提 出了一种 复 杂 工业环境 下激 光束 中心快速精 确 定位 方 法 首先 在 图像 预 处理 的基 础 ． ， ， 上 通过 Ｃａｎｎ 算 法 实现图像 边缘二 值 化 并对得到 边 缘 进行 筛选 剔除 不符 合 光斑 轮 廓 特 ｙ ， ， 征 的边缘 接着 采用一种 改进的 快速 变换初 步 确 定 激 光光斑 的 大致 位 置 和 半 径 ． Ｈｏｕ ｈ ｇ ， 依 据 Ｈｏｕ ｈ变换 计 算结果设置 光斑有 效 区域 在 有 效 区域 内通过最小 二乘 法椭圆拟合 得到 ｇ