13 城市GPS应用及发展趋势探讨 .doc

城市GPS应用及发展趋势探讨 1??概述 全球卫星定位系统（GPS）的全面建成和发展，导致了导航和测绘行业的一场深刻的技术革命。GPS用途相当广泛：军事、气象、地震、水利、农林、测绘等等。利用GPS监测现代板块运动状态，捕获地震信息，并与航测快速成图技术相结合，必将导致地理信息系统、全球环境遥感监测和自然灾害遥感实时监测的技术革命。 全球卫星定位系统（GPS）在测绘行业的应用已经越来越多。与常规大地测量相比优点如下： 1）．外业观测简便。 2）．定位精度高。一般都能达到厘米级，Trimble 4600LS的标称精度为5mm+1ppm（百万分之一）。用于大坝变形监测的GPS接受机能达到毫米级，甚至能达到亚毫米级。 3）．24小时全天候观测。不受白天黑夜的影响，刮风、下雨、下雪一样可以观测。 4）．经济效益显著。GPS卫星定位技术，比常规大地测量技术要节省85%的外业费用。根据统计，美国用常规大地测量技术建立一个一等水平控制点需要耗费近7000美元。用GPS卫星定位技术建立同等精度的一个控制点仅需花费2000美元。节约了71.43%的费用。由于GPS卫星定位不需要站间通视，所以不必建立费时、费力、费钱的钢标。 5）．GPS（RTK）技术的发展，可以实现实时动态差分GPS定位。 2??城市GPS的主要工作 八十年代中期，GPS开始应用于测绘，由于GPS控制网高精度，全天候，控制点之间无需通视和数据处理简便的优点，布设高精度大型控制网十分方便和高效。因此，全国各大城市逐渐布设城市GPS控制网。北京、上海、天津、郑州、成都、广东等大城市以及中小城市都布设了城市GPS控制网。以北京市为例，在市区布设了59个主要控制点构成的GPS主控网（二等），在每个控制点附近又布设了一个方向点，构成的GPS方向网（四等）以满足城市测绘的需要。在工程测量控制方面，城市轻轨GPS控制网，高速公路GPS控制网还有一些工程的施工放样、放线、拨地、钉桩等工程的控制都是GPS控制点。 3??GPS工作中出现的情况 GPS定位中将会出现各种方式的误差，从误差来源讲大体可分为下列三类。 1．与卫星有关的误差 （1）卫星星历误差 （2）卫星钟的钟误差 （3）相对论效应 2．与信号传播有关的误差 （1）电离层折射 （2）对流层折射 （3）多路径效应误差 3．与接收机有关的误差 （1）接收机钟的钟误差 （2）接收机的位置误差 因此，这些误差都必须消除。当GPS数据采集回来后，要进行一系列的解算，首先是基线的解算，如果GPS卫星不健康，或者GPS信号有遮挡，那么基线就有可能解算不出来。健康与否的GPS卫星可以从下图看出。 从图（一）的规则曲线可以看出这颗卫星是健康的卫星，图（二）为不健康的卫星。基线是否合格是相当关键的，可以看它是否固定解，一般都用固定解，还要看Ratio值，以及Refrence Varianc的解。因此在解算基线的过程中必须将不健康的卫星剔除，或者将不健康一段剔除掉等一些基线解算的手段。才能获得合格的基线解，以此保证后面的解算是可信的。然后再提取合格的基线解，再构成GPS网图，进行GPS网的三维无约束平差。检查GPS网的同步环闭合差，异步环闭合差，重复基线相差，点位中误差，相对中误差等，以保证GPS网的精度和可靠性，在GPS网的平差过程中，还需高等级的已知三角点、控制点，才能获得平面控制点的GPS高精度坐标。 由于城市的迅速发展，80年代以前建立的三角网控制点绝大多数遭到了破坏，新建立的GPS控制网也由于建设遭到了破坏，又需要重新建设一些新的GPS控制点。这是一种建设—破坏—重建的不良循环，造成人力和财力资源的极大浪费。随着新技术的不断发展，GPS也从静态测量向实时动态差分GPS测量发展。市区只要四、五个GPS长年跟踪站，应用GPS（RTK）定位技术就可以对GPS静态控制网进行恢复和修补工作。 4??新技术的出现和应用 进年来，GPS定位技术的应用迅速渗透到工程测量领域，尤其实时动态差分GPS（RTK）中载波相位整周模糊度的在航解求（OTF），使得这一技术在工程测量中的应用成为可能。实时动态差分GPS具有观测时间短，精度高（2-3cm），现场能给出坐标等优点。使用GPS进行定位、放样，较之常规方法放样简单、方便、可靠和快速。 实时动态差分GPS（RTK）系统最低配置包括三部分：1．基准站接收机。2．流动站接收机。流动站还包括支持实时动态差分的软件系统。3．数据链。基准站接收机设在具有已知点坐标的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标，观测值，卫星跟踪状态及接收机工作状态，通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时，接收来自基准站的数据，通过OTF算法解求载波相位整周模糊度，