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米粉 自动配制机中配料装置的设计与实现
李静 黄远峰 (1_桂林电子科技大学信息科技学院;2.深圳市卫特新康泰来医疗器械有限公司)
摘要 :南方的米粉小吃中有一道工序即向煮熟的米粉 中添加各 制 ,并且此模块具有强大 的通用性 ,可以满足各种供料的
式卤菜、卤水、食用油等配料。为了提高生产效率,节约劳动成本,针 需要。因此,供料方案选用切料拨动转轴式供料。
对此道工序,论文详细介绍了米粉 自动配制机中配料装置的设计与 加料孔专 门用来添加 卤水和食用油,可采用Atman
实现过程 ,给 出了配料装置 的机械结构,设计 了具体 的称量 电路,详 AT-301潜水泵。
细阐述 了PLC控制过程。经过样机制作和调试 ,该配料装置可 以将
2称量模块设计
各式配料基本适量、准确地送到碗中,该装置 的设计具有一定的实际
如何根据顾客选择的一两、二两 、三两米粉来 自动添
意义和推广价值。
加适量的卤菜、卤水、食用油,是称量装置要解决的重要问
关键词:自动配料 PLC控制 切料拨动转轴 惠斯通 电桥
题。采用 ATMEGA16作为主控芯片,惠斯通 电桥为传感
0引言
器。因为惠斯通 电桥具有很多优点,如可以抑制温度变化
米粉是我国南方大部分地区的主要小吃,一般一碗米
的影响,可以抑制侧向力干扰 ,可 以比较方便 的解决称重
粉的制作主要包括烫粉、切菜、配菜、配料等工序。但是 目
传感器 的补偿 问题等,所以惠斯通 电桥在称重传感器 中得
前 ,米粉配制的每一道工序都完全 由人工操作。鉴于米粉
到了广泛的应用…。用AVR单片机ATMEGA16制作 电压
饮食业广阔的消费市场和 自动化技术的发展 ,以桂林米粉
表来监视 电压的变化,测到的信号便可以表征称重传感器
为主要研究对象,提 出研究和设计米粉 自动配制机 ,完全
上物品的重量 。
代替员工烫粉、切菜、配莱配料等。论文主要针对米粉 自动
放大模块使用芯片 INA118P,1、8引脚接 电阻,引脚
配制机 中的自动配料系统进行研究与设计,该系统可以实
2接信号正,引脚 3接信号负,引脚6输 出放大后信号。电
现 以下功能:第一,可 以自动切削各式 卤菜,如 :牛肉、叉
源部分接 RC低通滤波器。
烧、锅烧等 ;第二,可以自动 向碗 中添加适量 卤菜、卤水 、食
称量模块软件设计主要分为 电压信号采集和称重显
用油等。米粉 自动配制机 的研制将紧密结合实际市场需
示。首先,打开特殊功能 IO寄存器 一SFIOR,对应的C语
要,用 自动化机器代替人力,提高效率,降低成本。该技术
言是ADCSR=0;之后,开始对其他寄存器进行初始化。设
的研究将填补米粉业 ,甚至其他有类似工序食品行业的一 置结束之后,AVR开始转换 ,转换需要 500毫秒 。ADC转
项空 白。
换之后数据放置在 ADCL及 ADCH两个寄存器 中,分别
1供料机械方案设计
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