整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序.pdf

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　《广西机械》　2002 年第 4 期　 整体式转向梯形机构优化设计M A TLAB 程序 黄鹤辉 , 陈　晨 (广西工学院机械工程系, 广西 柳州　545006) [ 1 ] 摘要: 介绍基于M A TLAB 优化工具箱 的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用 该程序, 用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果, 并自动绘制出实际输出角 和输出角期望值随输入角的变化曲线, 以便用户分析、比较与选择。 关键词: 汽车转向机构; 优化设计; 计算程序 ( ) 中图分类号: TB 115　　文献标识码: A 　　文章编号: 1004- 2148 2002 04- 0017- 03 ( ) 函数与式 1 的误差达到最小的最优设计方案。该设 引言 计问题是一个二维 4 个不等式约束的非线性规则问 [ 3 ] 　　设计转向梯形机构的主要任务之一, 是确定转 题, 一般用复合形法求解 。 向梯形的最佳参数。对于两轴汽车整体式转向梯形 　　虽然在许多资料中, 都可以找到复合形法的计 机构, 在汽车转向时, 若忽略轮胎侧偏的影响, 两转 算程序框图, 但对于非专业从事编程的工程技术人 [ 2 ] 员来说, 要用 C 语言或其它高级程序语言对某一具 向前轮轴的延长线应交于后轴延长线上 。如图 1 所示, 设 、 分别为外、内转向车轮转角, 为汽车 体设计问题编程进行计算, 是极为不易的。本文介绍 L 轴矩, K 为两主销中心线延长线到地面两交点之间 基于M A TLAB 优化工具箱中的优化计算函数对整 的距离, 为了保证车辆转弯时所有车轮都处于纯滚 体式转向梯形机构进行优化设计计算的程序和方 动工作状态, 则要求梯形机构应保证内、外转向车轮 法。 的转角符合如下关系: K 2　整体式梯形转向机构的数学模型 　　　　　　　 - = ( 1) ctg ctg L ( ) 　　由式 1 , 若自变角为 , 则因变角 的期望值