基于MTPA的永磁同步电机模型预测转矩控制.pdf

ELECTRICDRIVE 2014 Vol.44 No.11 电气传动 2014年 第44卷 第11期 基于MTPA的永磁同步电机模型预测转矩控制 王伟光，李伟 （哈尔滨电气动力装备有限公司，黑龙江哈尔滨 150040） 摘要：针对永磁同步电机（PMSM）高凸极率的结构特点，提出了一种基于最大转矩电流比（MTPA）的永磁 同步电机模型预测转矩控制方法。首先结合数字处理系统的离散化特点，建立了PMSM调速系统的离散预测 模型；重点分析了系统多个优化目标的实现机理，其中包括：开关状态限制、电磁转矩控制、MTPA优化以及最 大电流限制；进而指出通过构建合适的目标函数，即可实现多项优化目标的综合最优。样机实验结果表明，所 提方法在保留模型预测控制（MPC）高动态响应特性的基础上，可以有效地实现PMSM调速系统多个优化目标 的综合最优。 关键词：永磁同步电机；最大转矩电流比；模型预测控制；多目标优化 中图分类号：TD631 文献标识码：A Model Predictive Torque Control Method of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on MTPA WANGWei⁃guang，LIWei （HarbinElectricPowerEquipmentCompanyLimited，Harbin 150040，Heilongjiang，China） Abstract: Inviewofthehighsalientpoleratestructuralfeaturesofpermanentmagnetsynchronousmotor （PMSM），proposedamodelpredictivetorquecontrolmethodofPMSMbasedonMTPA.First，adiscreteprediction modelofPMSMspeedcontrolsystemwasestablished，whichwascombinedwiththediscretecharacteristicsofdigital processingsystem.Focusontheimplementationmechanismofthesystem′smulti⁃objectiveoptimizationproblem， whichincludetheswitchstateconstraints，electromagnetictorquecontrol，MTPAoptimizationaswellasthemaximum current limit. Then pointed out by constructing suitable objective function，various kinds of comprehensive optimizationgoaloptimalcanberealized.Prototypeexperimentalresultsshowthattheproposedmethodinmodel predictive control （MPC）on the basis of high dynamic response characteristics，can effectively achieve the comprehensiveoptimumspeedcontrolsystemofmultipleoptimizationobjectives. Key words: permanentmagnetsynchronousmotor（PMSM）；maximumtorqueperampere（MTPA）；model predictivecontrol（MPC）；multi⁃objectiveoptimization 永磁同步电机（PMSM）是一种体积小、运行 控制方法中的典型代表，凭借高动态响应特性、 效率高的先进电机，基于PMSM 组成的闭