828自动控制理论 - 浙江工业大学研究生招生网.DOC

浙江工业大学2015年 硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲 科目代码、名称: 828 自动控制理论 专业类别： 学术型 □专业学位 适用专业: 控制科学与工程、系统分析与集成 一、基本内容 反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能，稳态性能等基本概念。 控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。微分方程模型，建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义、求取，典型环节、开环频率特性的伯德图（Bode））） 典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。 控制系统误差与稳态误差的定义，控制系统型号的定义，终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析，复合控制系统及误差分析。 控制系统的频域性能要求，控制系统校正的概念、步骤、方法。超前校正（滞后校正，滞后—超前校正，PID校正）的概念，校正网络，校正的步骤、方法、效果分析。 非线性系统描述函数的概念，描述函数法的基本思想与条件，典型非线性特性描述函数的推导，用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。 信号的采样与保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化，Z变换的定义，Z变换基本定理，Z变换的基本方法，Z反变换的部分分式法，控制系统Z传递函数，带有扰动的系统的输出Z变换式。线性离散系统的稳定性分析。差分方程的递推解法，差分方程Z变换解法，离散系统极点分布与动态响应的关系。线性离散系统的稳态误差分析。 状态空间模型传递函数和状态空间模型间的转换能控性和能观性系统的运动分析线性系统的稳定性分析状态反馈控制器设计极点配置 2008； 《现代控制理论》（第1版）俞立编著， 清华大学出版社2007。 浙江工业大学研究生入学考试自命题科目考试大纲