《电力拖动自动控制系统》教学大纲（修改版）.DOC

《电力拖动自动控制系统》教学大纲 Automatic Control System 课程编号：N1312301 开课系部：电力工程学院 授课对象：电气工程及其自动化专业 工业电气自动化方向 先修要求：积分变换、电机原理、电力电子技术、自动控制原理 总学时数：99学时（理论教学81学时+实验18学时） 学 分 数： 5.5学分 一、课程性质、目的和要求 电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业工业电气自 由于目前交流调速技术随着新的电力电子器件不断出现，微机在自动控制系统中的广泛45学时以上。 本课程应在学生学完高等数学、工程数学、电子技术、电力电子、自动控制原理、电机 通过本课程学习，学生应掌握交直流电力拖动控制系统的基本理论，具有能分析系统结 二、教学内容、要点与课时安排 第一篇直流调速系统 (一)控制的直流调速系统 16学时(含4学时实验) 1．直流调速系统用的可控直流电源 2．3．转速反馈4．5．要求：熟悉转速反馈的调速系统。掌 实验1：直流调速系统4学时(二)控制的直流调速系统 14学时(含4学时实验) 1．转速、电流直流调速系统特性 2．转速、电流直流调速系统 3．转速、电流要求：掌握转速、电流双闭环调速系统的组成，静、动态性能，启动和抗扰分析、系统 实验2：双闭环不可逆直流调速系统4学时 (三)可逆直流调速系统 12学时(含4学时实验) 1．2．3．要求：熟悉主电路以 实验3：可逆直流调速系统4学时第二篇交流调速系统 ()基于稳态模型的异步电动机调速系统 学时(含4学时实验) 2．调压调速异步电动机的变压变频调速电力电子变压变频器转速开环变压变频调速系统转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统实验4：交流异步电动机变频调速系统4学时要求：熟悉异步电动机调压调速的机械特性。SPWM波形的方法。掌握转 (五) 基于动态模型的异步电动机调速系统学时(含学时实验) 1．异步电动机动态数学模型的性质 2．异步电动机的三相数学模型 3．坐标变换 4．异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 5．异步电动机在正交坐标系上的状态方程 6．异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 7．异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 8．直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 要求：本章是交流调速篇的重点，内容新，难度大。通过本章学习应了解掌握 实验：学时(六) 绕线转子异步电动机双馈调速系统 学时 1．绕线转子异步电动机双馈调速工作原理 2．绕线转子异步电动机串级调速系统 3．串级调速的机械特性 4．双闭环控制的串级调速系统 要求：熟悉串级调速原理及其基本类型，掌握串级调速的性能、机械特性及其双闭环次 (七)同步电动机变频调速系统 学 1．同步电动机的稳态模型与调速方法 2．他控变频同步电动机调速系统 3．自控变频同步电动机调速系统要求：熟悉目前应用较多的转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统和由交一交第篇系统(八) 伺服系统 学 1．伺服系统的特征及组成 2．伺服系统控制对象的数学模型 3．伺服系统的设计要求： 教学以讲授为主，注重工程概念和基本原理的阐述，理论联系实际，介绍工业上常见 按学院有关成绩考核规定执行 教材： 《电力拖动自动控制系统》(第版) 上海大学陈伯时主编机械工业出版社实验教材：《电》；《交直流调速系统》史国生主编化学工业出版社 执笔人：王思聪 审人：史国生