2009年机械加工技术专业《机械基础知识）第六章 常用机构复习要点.docVIP

第六章：常用机构 复习提要 1、零件、构件、机构的概念 零件：机器的制造单元。 构件：机器中的运动单元。 机构：具有确定运动的构件的组合。 2、铰链四杆机构的特征及组成 铰链四杆机构：由四个构件通过转动铰链联接而成的机构称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构中固定不动的构件 称为机架或静件；与机架直接相连的构件称为连架杆；不与机架相连的构件 称为连杆。 1、铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构：两连架杆中一个可作整周转动，另一个只能摆动的机构 双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄（即能整周转动）的机构。 双摇杆机构：两连架杆都只能摆动的机构。 2、铰链四杆机构的形成与运动特点 铰链四杆机构中有一个曲柄存在的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 在有曲柄存在的条件下，若取最短杆的邻杆为机架则形成曲柄摇杆机构 以最短杆为机架时则得双曲柄机构。 以最短杆的对边为机架时形成 双摇杆机构；若铰链四杆机构最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪边为机架都得到双摇杆机构。 曲柄摇杆机构曲柄匀速转动时，从动件往复运动速度不等，向外运动的速度慢，返回时运动速度快。称为摇杆的急回运动。当以摇杆为主动件时，可能会出现机构被卡死的现象此时称为机构处于死点位置。 双曲柄机构有不等长双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向双