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一、选择题：（每题2分，共12分） 1、能成为双曲柄机构的是（ ） 2、电影放映机的间歇卷片运动，应选用（ ）来实现。 A．棘轮机构 B．槽轮机构 C．凸轮机构 D．齿轮齿条机构 3、用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在（ ）的场合。 A．模数较大 B．模数较小 C．齿数较少 D．齿数较多 4、生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是（ ）。 A． 齿轮齿条机构 B． 螺旋机构 C 偏置曲柄滑块机构 D．直动滚子从动件盘形凸轮机构 5、下列哪些四杆机构不具有急回运动特性（ ） A． 曲柄摇杆机构 B．对心曲柄滑块机构 C．偏置曲柄滑块机构 D．摆动导杆机构 6、已知下列标准直齿圆柱齿轮 齿轮1 Z1=72，da1=222mm 齿轮2 Z2=72，h2=22.5mm 齿轮3 Z3=22，df3 =156mm 齿轮4 Z4=22，da4=240mm 可以正确啮合的一对齿轮是（ ） A．齿轮2和齿轮4 B. 齿轮3和齿轮4 C．齿轮1和齿轮2 D. 齿轮1和齿轮3 二、填空题：（每空格１分，共18分） 1、有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮，一个为标准齿轮1，另一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮的下列尺寸，何者较大或较小或相等： db1 db2； da1 da2；d1 d2；df1 df2； sa1 sa2； s1 s2 。 2、能将连续运动转换为直线运动的机构有 、 、 　　　　　　　等。 3、如图所示直动平底从动件盘形凸轮机构，回答以下问题： （1）图示位置时凸轮机构的压力角为 。 （2）图示位置从动件的位移为 。 （3）图示位置时凸轮的转角为 。 （4）图示位置时从动件与凸轮的瞬心为 。 4、斜齿轮与直齿轮比较，具有以下优点： （1） （2） （3） 。 5、图a、b、c中，S为总质心，图 中的转子具有静不平衡，图 中的转子具有动不平衡。 二、图示四杆机构ABCD中,LAB=60mm ,LBC=30mm，LCD=40mm，LAD为最长杆，并且固定为机架时，为获得双摇杆机构，试确定LAD杆长的尺寸范围? (10分) 解：（1）符合杆长和条件时： ( 2分) (1分) (1分) （2）不符合杆长和条件时： ( 2分) ( 1分) ( 1分) 综合上述（1）（2）得：(2分) 三．计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、 局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。并说明其运动是否确定？（6分） 解： 滚子处为局部自由度，(0.5分) 右边中间铰链为复合铰链 (0.5分) （0.5分） （0.5分） （0.5分） （2分） 机构的原动件数等于其自由度数，运动是确定的。（1.5分） 四、图示曲柄滑块机构中，设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径），各轴颈的当量摩擦系数fv，滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F。设从动件1上的阻力矩为Mr。若不计各构件的质量，求图示位置时各运动副中总反力的作用线。（8分） 五、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距，传动比，，，根据强度等要求模数必须在、、三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸。 （14分） （1）齿轮的齿数、，模数，传动类型； （2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径、啮合角？ （3）若实际安装中心距，上述哪些参数变化？数值为多少？ 解：（1） (2分) (1分) 为标准安装的标准齿轮。(2分) （2） (1分) ) (1分) (1分) (