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第二章 机电一体化系统的机械传动部件的选择与设计 ;第一节机电一体化系统对机械传动部件的要求;设计和选择要求：传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大。 随着机电一体化技术的发展，对传动机构的新技术要求： 精密化：高定位精度的需要 高速化：高工作效率的需要 小型化、轻量化：运动灵敏度的要求 传动机构及其功能 线性传动：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、蜗轮蜗杆传动 非线性传动：连杆机构、凸轮机构 传动功能：下表; 基本功能 传动机构;第二节 滚珠螺旋传动机构;螺母转动、丝杠移动：需限制螺母移动和丝杠转动，结构复杂且占用轴向空间较大，应用较少。 丝杠固定、螺母转动并移动：结构简单、紧凑，使用不方便。 差动传动：多用于各种微动机构 ; 二、滚珠丝杠传动部件的结构类型 组成：一种新型螺旋传动机构；由丝杠、螺母、滚珠、反向器组成； 工作原理：当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。 特点：传动效率高、摩擦阻力矩小、轴向刚度高、能够预紧、运动平稳、传动精度高、不易磨损、可靠性高、使用寿命长；但结构复杂，制造成本高，不能自锁（具有传动的可逆性，在用作升降传动机构时，需采用制动措施）。;结构类型： 按螺纹滚道的截面形状分 单圆弧型：接触角?随轴向载荷大小的变化而变化， ? =38-45 ? 。接触角增大时，传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大。 双圆弧型：接触角在工作过程中基本保持不变（?45?）。能存储一定的润滑油以减少摩擦；加工成本高 R/2rb=0.52-0.56;按滚珠的循环方式分类： ;主要尺寸参数：( p.24 图2.10) 公称直径d0（特征尺寸）：滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态 时包络滚珠球心的圆柱直径 基本导程l0：丝杠相对于螺母旋转2?弧度时，螺母上基准点的轴向位移。 l0根据机电一体化产品的精度要求确定，精度要求较高时应选取较小的基本导程。 导(行)程：丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。 滚珠的工作圈数：一般取2.5~3.5。第一、第二和第三圈滚珠分别承受轴向载荷的50%、30%和20%左右。 滚珠总数N：?150 丝杠螺纹大径d、丝杠螺纹小径d1 螺母螺纹大径D、螺母螺纹小径D1 丝杠螺纹全长ls 滚珠直径Db;轴向间隙的调整与预紧：提高其传动刚度 ;精度等级及标注方法 精度等级： JB/T3162.2-1991: 七个等级：1，2，3，4，5，7，10。 1级最高，依次递减。 数控机床、精密机床和精密仪器等用于开环和半闭环进给系统可选用1，2，3级；一般动力传动可选用4，5级；全闭环系统可选用2，3，4级。 尺寸系列：ISO/DIS 3408-2-1991； GB/T 17587.2-1998 公称直径d0(mm) : 6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100,125,160,200 基本导程l0(mm) :1,2,2.5,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25,32,40。尽可能优选选用2.5, 5, 10,20, 40 ;标注方法及示例 ;支承方式的选择 滚珠丝杠的支承，主要是约束丝杠的轴向窜动，其次才是径向约束 支承方式 ;制动装置 超越离合器：体积小、重量轻、易于安装。P.31 图2.25 电磁-摩擦制动装置： P.31 图2.26 密封与润滑 防尘密封圈或防护套密封：防止灰尘及杂质进入滚珠丝杠副 非接触式密封圈(迷宫式密封圈)：由聚氯乙烯等塑料组成，其 内孔螺纹表面与丝杠螺纹之间略有间隙 接触式密封圈：用具有弹性的耐油橡胶或尼龙等材料制成，因此有接触压力并产生一定的摩擦力矩，但防尘效果好 安装在滚珠螺母的两端 防护套：折叠式密封套、伸缩套管、伸缩挡板 P.32 图2.27 使用润滑剂：提高耐磨性及传动效率，从而维持其传动精度、延长其使用寿命。 润滑脂：在装配时放进滚珠螺母滚道内定期润滑 润滑油：应经常通过注油孔注油 选择计算;工作寿命Th选择 各种机械所用滚珠丝杠的工作寿命按下表推荐寿命选择;等效轴向动负荷Cae：初选丝杠 fw：负荷性质系数；ft：温度系数；fh：硬度系数； fa：精度系数； fk：可靠性系数； Fm：等效负荷(N)；nm：等效转速(r/min)； ; 等效负荷Fm和等效转速nm 负荷不变而转速阶段式变化：等效转速按各转速所占的时间百分比折算 t 1%， t 2%，? t n%：转速n 1，n 2，? n n所占时间百分比;转速不变而负荷阶段式变化：等效负荷根据疲劳效果线性积累假设，按各负荷所占的时间百分比折算 t 1%， t