2015维修电工与实训（机工版）教学课件：伺服电动机及常见故障分析 .pptVIP

6.5 伺服电动机及常见故障分析 （7）主轴电动机不转 CNC系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。诊断顺序为：检查CNC系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定主轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足；主轴驱动装置故障；主轴电动机故障。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 7. 交流主轴驱动的故障诊断方法 随着交流调速技术的发展，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴电动机配变频器控制的方式。变频器的控制方式从最初的电压空间矢量控制(磁通转迹法)到矢量控制(磁场定向控制)，发展至直接转矩控制，从而能方便地实现无速度传感器化；脉宽调制(PWM)技术从SPWM发展至优化SPWM技术和随机SPWM技术，以实现电流谐波畸变小、电压利用率最高、效率最优、转矩脉冲最小及噪声强度大幅度削弱的目标；功率器件由GTO、GTR、IGBT发展到智能模块IPM，使开关速度快、驱动电流小、控制驱动简单、故障率降低、干扰得到有效控制及保护功能进一步完善。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 6.5.2 直流伺服电动机 1. 结构和分类 直流伺服电动机有传统式结构和低惯量式两大类，传统式直流伺服电动机的结构与普通的直流电动机基本相同，由定子、转子两大部分组成，按定子的励磁方式又可以分成永磁式和他励式两种。低惯量式直流伺服电动机，为减少其转动惯量，常用的形式有盘式、空心杯形及无槽电枢型。在直流伺服系统中常用的是电磁式 (他励式)和永磁式直流伺服电动机。其结构与普通他励式和永磁式直流电动机没有根本区别。所不同的是，伺服电动机电枢电流很小，换向并不困难，因此，都不装换向极，并且转子做得细长，气隙较小。图6-37所示为电磁式直流伺服电动机的结构图。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 图6-37 电磁式直流伺服电动机的结构图 6.5 伺服电动机及常见故障分析 2. 工作原理 图6-38所示为电磁式直流伺服电动机的工作原理图。直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机完全相同，当励磁绕组流过励磁电流时，电机建立起气隙主磁通φ，它与电枢电流Ia相互作用产生电磁转矩，因而电机停转，不会出现自转现象。直流电动机的转速可通过改变电枢电压U或改变磁通φ进行调节。这也是直流伺服电动机的工作原理，前者称为电枢控制，后者称为磁场控制。一般直流伺服电动机多采用电枢控制，磁场控制只用于功率很小的伺服电动机。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 图6-38 电磁式直流伺服电动机的工作原理图 6.5 伺服电动机及常见故障分析 ①电枢控制 通过改变电枢电压U可以控制直流伺服电动机的转速n，这种控制方法叫做电枢控制。当给励磁绕组施加直流电压后，在气隙中产生了一个恒定磁场，再在电枢两端施加控制电压后，电枢即旋转。当负载转矩一定时，信号电压升高，电机的转速随之增高；反之，减少信号电压，则转速降低。改变电枢两端的极性，电机的旋转 方向也随之发生变化。因此将电枢两端电压作为控制信号的，称为电枢控制方式。电枢控制时直流伺服电动机的机械特性是一组平行线，因此，它的调节特性也是一组平行线。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 ②磁场控制 通过改变磁通φ来控制直流伺服电动机，这种控制方法叫做磁场控制。对电枢绕组施加一个恒定的直流电压，在电枢中便产生电流，当励磁绕组施加信号电压时，便产生控制磁通，此磁通与电枢电流相互作用，产生电磁转矩，使电枢旋转。当控制电压为零时，电枢停转；当控制电压极性改变时，电枢改变转向。磁场控制时，直流伺服电动机的机械特性不是一组平行线，因此，它的调节特性也不是一组平行线。其斜率是随着控制电压的大小变化而变化的。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 3. 使用注意事项 ①用于自动控制中的直流伺服电动机如SD型直流伺服电动机，其输出功率为43～340w。由于电枢电阻比较大，启动电流起始值不允许超过正常运行时的5～6倍。且其转动惯量较小，转速上升快，启动时间较短，故允许直接启动，但在使用中要考虑给它提供控制信号电压的装置能否承受此启动电流。 ②