第一单元 第五课电学基础知识（一）.pptVIP

一、电流、电阻与电压 电的相关概念 ： 1、电压的概念： 2、电流的概念： 二、认识单位 1.电压的单位：电压的的国际主单位是伏特（Ｖ），我们平时简称它为伏。亮宁机器人套装所提供的三节包锂电池，标称电压11.1V，但实际上充足电后比这个电压略高，达到了12.8伏。 ?? 日常照明电路的电压是220Ｖ。超过36Ｖ的电压，就可能对人身产生危害。所以 ，我们称低于36Ｖ的电压为安全电压。 我们所制作的机器人，控制电路的电流只是几十毫安，但电动的电流就有1A左右。 ?在机器人电路板上有许多的像蚂蚁一样的东西，身上通常标有不同环状标记，那就是电阻。 三、认识亮宁机器人供电系统 1.亮宁机器人套装，目前使用的是三节包的锂离子电池，标准电压为3.7V×3=11.1V，但实际使用过程中充满电之处的电压可达12.8V左右。 当使用过程中，电压下降到11.1V之下指示灯变暗，此时应立即停止使用，及时充电。锂离子电池过放（用尽了电）或过充（充电时间太长）都有可能导致电池损坏。 注意：亮宁机器人套装，不允许使用其他电池代替，电压过低的电池，机器人性能参数都会受到影响，甚至导致程序都不能正常运行，过高电压的电池，会导致机器人部件过热而损坏 。 亮宁机器人套装里有很多根两屏的黑白线，它们是专门用来连接主板与其它设备之间的Vcc和GND的，即主板给这些外围设备供电连接时，一定要记住白线接Vcc，黑线接GND。 * * 课件制作：戴必胜 第五课 电学基础知识1 课程目标: 了解电流、电阻与电压的概念及其单位。 认识亮宁机器人供电系统。 学会看简单的电路和电路图。 3.电阻的概念： 4.短路的概念： （注意）我们在使用电子电路时，千万要 记住，防止短路发生。 2.电流的国际主单位安培（Ａ），我们简称为安。我们在机器人制作过程中，常常使用的毫安（mＡ）这个单位。 　　 １Ａ＝1000mA 3.电阻的国际主单位是欧姆（Ω），简称欧。 机器人制作过程中，常用的单位还有千欧（ＫΩ）和兆欧（ＭΩ）这两个单位。 　　 １KΩ＝1000Ω 　　 １ＭΩ＝1000ＫΩ ?? 欧姆定理 （电流的计算公式）：  备注：“I”表示电流，“U”表示电压，“R”表示电阻。 2.亮宁机器人套装中各Vcc接线柱，是用来给传感器或伺服电机等提供电源的，其电压是经主板上的稳压器（7805）稳压后输出的5V电压，我们可以把Vcc看作5V电池的正极，GND看作是这个电池的负极。 3.认识亮宁机器人主板套装上的各种元器件。 四、电路与电路图 机器人制作过程，我们不可避免地要涉及到电路和电路图（电路原理图）。 上图是一个声控台灯的电路原理图 *