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深海平台系缆形状和系缆张力分析.pdf
深海平台系缆形状和系缆张力分析1
唐友刚,易丛,张素侠
(天津大学建筑工程学院,船舶与海洋工程系,天津,300072)
E-mail :tygwxq@
摘 要: 研究了深海平台系缆形状和张力分析方法。考虑了海底地形的变化、系缆的拉伸形
变及海流力等因素,采用集中质量法,得到系缆方程组,采用牛顿法求解该非线性系缆方程
组,建立了系缆形状和张力的计算方法。分别计算了平坦海底和海底地形凹凸变化时水深
1018m 情况下 的系缆形状、系泊张力和浮体平衡位置。该方法计算结果表明,海底地形对
于深海系泊系统张力影响较大,计算系缆形状和张力、系泊浮体的运动时,需要计入海底地
形的影响。
关键词:深海平台;系缆;集中质量法;系泊张力;海底形状
中图分类号:TU311.3
1. 引 言
从上个世纪八十年代中期到目前,深海采油平台技术得到了蓬勃发展[1,2] 。目前国内相
关计算系缆力的文献多针对浅水系泊情况[3],尚缺乏深海系泊系统系缆张力的计算方法。国
内文献中一般只考虑系缆的重力和浮力,采用悬链线理论并忽略系缆的伸长得出刚度曲线,
再将其加载在浮体上,然后计算浮体的平衡及其运动特性[3]。深水中的系泊结构,在海流
及其它外力作用下,系缆的刚度曲线和在静水中的刚度曲线并不一样,采用悬链线方法将引
起较大的计算误差;同时由于悬链线方法难以处理系缆的拉伸形变,这种方法不适合于深水
的系泊系统分析,因此需要提出新的分析方法。
刘应中,缪国平和陈小红、黄祥鹿等采用求出系缆的连续系缆偏微分方程再基于有限差
分方法的离散方法[4,5] ,聂孟喜、王旭升、郝春玲及滕斌等采用集中质量法计算系缆张力[6,
7] 。但是他们在计算海底支持力时,假设海底水平且海底为刚性基础,并将系缆的坐标原点
都位于系缆与海底相切处,即只研究悬浮在水中的系缆段。
本文考虑系缆的重力、张力、海流力及系缆的拉伸弹性形变,通过表征海底高度随坐标
变化的函数描述海底地形,将海底作为一个弹性基础,考虑不平坦海底对系缆的支持力,采
用集中质量法[8,9],提出了海流作用下系缆形状和张力的计算方法。
1 本课题得到教育部高等学校博士点基金项目(NO. 20050056052),国家自然科学基金项目(NO.
资助。
- 1 -
2. 系缆平衡方程
考虑静水和均匀海流作用,建立系缆的平衡方程。
2.1 系缆分段上的外力分析
n p
将系缆划分为 段,系缆第一段的质量都集中在第一个节点 1 上,其它每段质量都均
分到两端的节点上。系缆第j 段为Sj ,其未拉伸前长度为lj ,截面积为Aj
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