逢 大学自动控制工程学系毕业专题报告DSP 马达转速控制DSP-Base.PDF

逢 ㆙ 大 學 自動控制工程學系畢業 專題報告 DSP 馬達轉速控制 DSP-Base DC Motor Speed Control Design 指導教授 林俊良 : 學 生鄭煌耀 : 蔡秉翰 ㆗華民國 九十年 六月 感 謝 在大學學了㆔年的知識 ，包括基本知識 、實驗精神 ，給了我們研究專題做了 最有力的支持 謝謝林俊良老師給了我們這個題目， 讓我們把㆔年的學習發揮出， 來，有了成果 ，也驗証了這㆔年並非虛度而過 。做的過程㆗ ，老師不斷導正我們 正確的觀念，不致走錯方向，順利完成這題目。 其次 ，要謝謝實驗室的學長 ，在我們遇到問題時 ，能適時的給予協助 ，主動 詢問我們的進度，從旁督促我們，提供建議，浪費了他們許多時間。 最後 ，要感謝父母給我們各種協助 ，讓我們的生活無虞 ，能專心㆞求學 ，在 我們的背後形成了最有力的後盾。 ii ㆗ 文 摘 要 在此題目㆗ ，我們結合了長高的 LH-069實習板和 ICT 智控科技的直流馬達 轉速控制系統，使用 C語言來控制馬達轉速，優點在於 C語言容易閱讀，而且 我們使用的硬體之心臟是德州儀器公司 （ TI ， Texas Instrument ）所出產數， 位訊號處理器㆗的㆒個系列 TMS320F240也就是俗稱 ‘C24X晶片，處理速度沒 問題。我們利用 LH-069 產生㆒直流電壓，去驅動馬達平台裡的 PWM電路，讓 馬達轉動，此時利用平台㆖的光感測器，計算出脈波數，回授到 LH-069 ，再利 用 PID 控制器去控制轉速，讓整個系統形成㆒個負回授網路。 iiii Abstract We use DSP and DC Motor Speed Platform to form a negative feedback network and combine the C language to control the speed of motor. In the past, most of users used assembly language to control DSP, but why we use C language to control the system.Because the C language is easy to read, but maybe we can not get the highest efficiency. We have to produce the dc voltage to drive the circuit of PWM in the platform. And then, the motor is starting to rotating, at this time, we can get pulses by sensor on the platform. They will be sent back to DSP. Finally, the input signals and feedback signals will be compared and controlled by P