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4.3 换元积分法和分部积分法 * 主要内容： 1.换元积分法. 2.分部积分法. 主要内容： 1.第一换元积分法. 2.第二换元积分法 一、换元积分法 换元积分法分第一换元积分法和第二换元积分法两类。 求 分析 由于被积函数cos3x是一个复合函数，因此不能直接用基本积分公式 解 验证 确实是cos3x的元函数，上述方法正确。 1. 第一换元积分法 例1 当不定积分不能用基本积分公式直接求出，但被积表达式具有形式 可作变量代换 得 而积分 可以求出，不妨设 f(u) 的原函数F(u)， 于是有 设 f (x) 及 连续，且 则作变量代换 后，有 例1说明： 定理1（第一换元积分法） 可得 在不定积分基本公式中若积分变量不是 连续） 则公式仍成立. 例如 自变量 x,而是中间变量 u（设 运用第一换元积分法求不定积分的步骤： (1) 把被积函数分解为两部分因式相乘的形式，其中 一部分是 (2)凑微分 并作变量代换 从而把关于积分变量 x 的不定积分转化为关于新积分变量 u 的不定积分. 由定理1知： 求 把被积函数中的 2x+1 看作新变量 u , 即令 求 把被积函数中的 看作新变量 u，即令 例2 解 例3 解 u=2x+1 ,得 把被积函数中的 看作新变量u，即令 求 第一换元积分法的关键是“凑微分”，因而第一换元积分法又称为凑微分法。 例4 解 熟练以后，新变量 u 可以省略不写。 求 解 求 解 例5 例6 求 解 由上例易得 例7 求 解 类似地可得 求 解 类似地可得 例8 例9 上述例5~例9的结果可以当公式使用，即 基本积分公式（二） 注意： 求 解 求 解 例10和例11都是先凑微分，后利用公式17和公式19求积分的。 例10 例11 注意 求 解法一 此解法是先将被积函数化为部分分式，然后再凑微分求出结果。 例12 注意: 解法二 解法二是将被积函数的分母配成完全平方，再凑微分后应用公式20求出积分结果。当公式比较熟悉时，解法二比解法一简单。 因此，由例12可知，对被积函数灵活地进行恒等变形，综合应用积分性质和积分公式是求积分的必需的。 注意： 求 解法一 解法二 同一积分可有不同的解法，其结果在形式上可能不同，但实际上它们只相差一个常数。 例13 注意： 第一换元积分法是通过变量代换 将积分 我们也常常会 遇到相反的情形，即适当选择变量代换 将积分 化为积分 若 则得另一种形式的换元积分法: 设 f(x) 连续， 的导数 连续，且 若 则 定理中关于连续性的假设是为了保证有关的原函数存在， 关于 的假设是为了保证能从 解出 t ，最终 消去变量 t 。 2. 第二换元积分法 定理2（第二换元积分法） 化为 进行积分。 运用第二换元积分法的主要步骤: 从而将关于积分变量 x 的不定积分化为关于积分变量 t 的不定积分。 关键是 存在反函数。 第二换元积分法主要解决被积函数中带根号的一类 积分，去根号是选 的主要思路。 求 令 则 于是 例14 解 是作变量代换 求 令 则 因此得 例15 解 求 令 此时 于是 由于 所以 于是 例16 解 求 令 则 为了消去t，还原为x，除了可用例16的解析法外，还 可用三角形法： ，即由 作直角三角形(如图), 从而易得 ，于是 x a t 例17 解 由 求 令 ，则 于是 根据 作直角三角形（如图）， ，从而 x a t 得 例18 解 综合例17，例18，得公式 求 解 第二换元积分法可以用来解决被积函数中带有根号的某些积分： 1，当根号内含有x的一次函数，如 可分别令 2，当被积函数含有根式 时， 可分别作三角代换 例19