第四章感测器建置与功能模组.pdf

第四章 感測器建置與功能模組 第四章 感測器建置與功能模組 本章將介紹天才床邊踏墊 ( WhizMAT)產品的建置，即為Body-Cerebellar-Brain 架 構中Body的部分，也是物聯網的感測層。此感測器是由老人福祉科技研究中心於 2013 年開發完成的巧拼形式壓力感測器天才巧拼( WhizCARPET) ，此處以二至四片感測器 拼湊成床邊踏墊 WhizMAT ，並加入IoT微處理器，提供物聯網的功能 。 4.1 WhizMAT硬體原型設計 天才巧拼是以 薄膜開關概念所製作的壓力感測器， 如圖 4-1所示 ，每片巧拼上有 四個感測區塊，中間有一片 ATmega328的微處理器接收個感測區域的壓力訊號 。 WhizCARPET利用導電橡膠、隔離層與感測電極組成類似薄膜開關的多層結構，除開 關功能之外，亦可感測受壓程度。外部壓力越大時，導電橡膠與感測電極的接觸品質 越好，電阻值越低；若壓力越小，接觸品質越差，電阻值則越高。 圖 4-1. 天才巧拼包括四個感測區域與中間的 ATmega328微處理器 各塊 巧拼以經過特殊設計的防水的公母接頭連接，如圖 4-2 ，以上下卡接的方式 加強金屬接頭接觸穩定性 ，並以塑膠外殼包覆完全將金屬接頭，防止水濺到巧拼上造 成的暫時性短路，天才巧拼長50cm寬 50cm ，最多能拼湊127 片，單一方向不超過 12 片，此限制來至於個巧拼微處理器的 I2C 通訊與內部電線造成的電壓下降。當 拼 湊完成後天才巧拼會自行建立相對地圖， 並儲存成矩陣型式資料。 1 第四章 感測器建置與功能模組 圖 4-2. 巧拼防水接頭，上下卡接將金屬接頭包覆 天才床邊踏墊以一塊巧拼即四個感測器為一個基本感測單元， 以舒適厚實的泡棉 作為巧拼上蓋，再鋪上一層防客製化的地毯，除了可以防 止床邊跌倒的撞擊，並給予 客製化外觀的可能性。偵測使用者踩踏的壓力資訊，可以搭配巧拼的相對地圖使用藍 牙低功耗(BLE)傳輸即時定位資訊至智慧型裝置上顯示 ，也同時判讀事件 ，將事件資 訊即時的 透過 Wi-Fi 網路傳送 至MQTT Broker ，以此達成智慧型裝置的提醒通知，也 提供其他物聯網裝置與天才床邊踏墊 介接的接口。 4.2 WhizCARPET感測器資料傳輸接口 天才巧拼目前仍是開發中的產品 ，但提供一可靠接口用以獲取感測器資訊，使用 內部晶片的通用非同步收發傳輸器 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, UART)作為通訊的傳輸埠，以序列傳輸(Serial Communication)的方式回傳個片巧拼上 感測器的壓力訊號，此壓力訊後分為 0~9 十個等分，與真實壓力值轉換並非線性，有 灰階變化但不能做到準確的重量判斷。 目前天才巧拼所提供的 API 接口僅為簡易的字串通訊 ，尚未加入CRC或 Checksum 等資料校驗，也並未使用XML或 JSON 等資料格式。天才巧拼所提供的資 料分為兩種 ，如下： (1) 巧拼拼湊形狀矩陣(Auto mapping array) 要獲取巧拼拼湊形狀的資訊需要先傳送一要求 (Request)字元”G” ，天才巧拼將回 傳矩陣大小與矩陣資訊。舉例來說，如拼成圖 4-3的形狀 ，每塊巧拼會被賦予一個唯 一的數字編號，當收到”G的指令將會回傳” ” YA0204EL01,02,00,00#03,04,05,06E的字” 串。第一個字元 ”Y”表示次此字串為巧拼形狀矩陣的資訊，其中”A”為起始符”E”為結 束符 字串為矩陣大小 ，中間字串”0204” ，前兩位為列的總數，後兩位為欄的總數，意 即現在的形狀是 2 列 4欄；以 ”L”為起始符”E”為結束符的字串是矩陣資訊，中間字 2