第十一篇 动量矩定理.pptVIP

理论力学;质点 质点系;动量矩定理： 建立质点和质点系相对于某一固定点（或固定轴）的动量矩的改变，与外力对同一固定点（或固定轴）之矩两者之间的关系。;4;§11-1 质点和质点系的动量矩;B;§11-1 质点和质点系的动量矩;A;§11-2 动量矩定理;质点的动量矩定理： 质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点之矩。;§11-2 动量矩定理;质点系对某定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一轴之矩的代数和。;z;解:⑴ 取小车与鼓轮为研究 对象,画受力图;⑷ 由质点系对z轴的动量矩定理求解;§11-2 动量矩定理;§11-2 动量矩定理;一、质点和质点系的动量矩;⑴ 刚体平移;二、动量矩定理;质点系的动量矩定理：;§11-2 动量矩定理;§11-2 动量矩定理;§11-2 动量矩定理;§11-2 动量矩定理;(行星绕太阳运动,人造卫星绕地球运动);(行星绕太阳运动,人造卫星绕地球运动);§11-2 动量矩定理;O;主动力:;— 刚体绕定轴转动微分方程;§11-3 刚体绕定轴的转动微分方程;O;固有圆频率:;例11-8 飞轮对轴O的转动惯量为JO,以角速度ω0绕轴O转动。制动时,闸块给轮以正压力FN 。已知闸块与轮间滑动摩擦系数为f ,轮的半径为Ｒ,忽略轴承摩擦。求制动所需时间ｔ。;解:⑴ 分别以轴Ⅰ,Ⅱ(带轮) 为研究对象,画受力图;( kg·m2 );3、均质圆盘对中心轴的转动惯量;细直杆:;zc 轴 — 过质心且与z 轴平行的轴；;证明:;例11-10 质量为m ,长为l的均质细直杆,已知JzA =ml2/3,求此杆对于垂直于杆轴且过B和质心C的轴的转动惯量。; 钟摆由质量为m1的均质细杆和质量为m2的均质圆盘组成,杆长为l ,圆盘直径为d,求摆对O轴的转动惯量;例11-11 质量为m的均质空心圆柱体外径为R1 , 内径为R2 ,求均质空心圆柱体对中心轴z的转动惯量。;求钟摆对O轴的转动惯量;y;§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理;§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理;§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理;y;刚体的平面运动微分方程;C;C;例11-13 半径为r,质量为m 的匀质圆轮,受轻微扰动后,在半径为R的圆弧上往复滚动,圆弧表面足够粗糙,以保证圆轮滚动时无滑动,求圆轮质心C的运动规律。;动量矩定理的应用;解:⑴ 取圆轮??研究对象,画受力图;圆轮只滚不滑;C;C;⑶ 列刚体平面运动微分方程;【习题】;水平面光滑 f = 0;第十一章 动量矩定理;一、质点和质点系的动量矩;⑴ 刚体平移;二、动量矩定理;质点系的动量矩定理：;三、动量矩守恒定律;四、刚体绕定轴的转动微分方程;五、刚体对轴的转动惯量;⑷ 均质厚圆环对中心轴的转动惯量;zc 轴 — 过质心且与z 轴平行的轴；;七、质点系相对于质心的动量矩定理;八、刚体的平面运动微分方程;;§12-6 刚体的平面运动微分方程;【习题】;【习题】