自动化控制器演化进程.ppt

* 第二部分 控制系统类型 PCS系统即基层自动化系统，主要包括以下几种控制系统： 1、DCS 2、PLC 3、PAC 4、SCADA、RTU 5、PC-based控制器、IPC …… 一、DCS 1、基本概念： 分散控制系统(Distributed Control System)，采用功能分级、软硬件分布配置、监控管理功能集中于中央站和有相当操作级别的终端，实时性强的控制和调节功能由分站完成，中央站停止工作不影响分站功能和设备运转，对于局部网络通信控制也不应因此而中断 。 由HONEYWELL公司在1975年首先推出的系统。即：TDC2000，它只有模拟量控制。 目前生产DCS的厂家： （1）国外： HONEYWELL公司－Expersion PKS; ABB－Industrial IT；Simenz－PCS7；日本横河的YEPARK MARKⅡ 等等。 （2）国内：浙大中控、和利时等。 2、发展历程 （1）第一个阶段---20世纪50年代前后，过程控制开始发展。这一阶段主要采用了基地式仪表和部分单元组合仪表，多数为气动式仪表。控制系统结构简单，控制参数少。（2）第二个阶段---20世纪60年代，电子技术的发展，为自动化技术工具的完善提供了条件，开始大量采用单元组合仪表，组装仪表也已使用，能够满足比较复杂的模拟和逻辑控制规律相结合的控制系统需要。计算机开始用在工业生产中，比较复杂的控制算法如串级控制、比值控制和均匀控制等开始使用。 （3）第三个阶段----70年代以后，微型机的出现，是过程控制发展到现代过程控制的新阶段。采用了以微处理器为核心的智能单元组合仪表，仪表可靠性能提高了，适应了各种复杂的控制系统的要求。由于生产过程是一个分散的系统，为满足工业生产分散过程的需要，集散型控制系统（DCS）应运而生 。（4）现场总线的出现－FCS。 2、发展历程 3、DCS组成 DCS由四部份组成（也可以说成三部分）：I/O板、控制器、操作站和通讯网络。 人机接口包括操作站、工程师站和历史站。控制器I/O部件和生产过程相联接，操作站和人相联系，通讯网络把这两部分联成系统。所以操作站是DCS的重要组成部分，工程师站给控制器和操作站组态，历史站记录生产过程的历史数据。最近几年开发的人机界面还有动态数据服务器。 4、现场总线 现场总线是20 世纪80 年代末、90 年代初国际上形成的,用于生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为 开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 现场总线技术以数字信号取代模拟信号，在3C（Computer计算机、Control控制、Communication通信）技术的基础上，大量现场检测与控制信息就地采集、就地处理、就地使用，许多控制功能从控制室移至现场设备。 现场总线 FCS 4.1现场总线类型 目前，国内、外的现场总线有60几种之多。 2000年1月4日通过IEC 61158.3～6标准，该标准包括了8种类型的现场总线子集，它们分别是：①基金会现场总线FF(原有的技术规范IEC 61158)；②Control Net； ③Profibus；④P—Net；⑤FF HSE；⑥Swift Net；⑦Word FIP； ⑧Interbus。 ④、⑥是用于有限领域的专用现场总线；②、③、⑦、⑧是由PLC为基础的控制系统发展而来，本质上以远程I/O总线技术为基础，通常不具备通过总线向现场设备供电和本征安全性能；①、⑤则由传统DCS控制系统发展而来，具有总线供电和本征安全功能；①、⑧属于现场设备级总线，②、⑤属于监控级现场总线；③、⑦则是包括两个层次的现场总线。 4.2现场总线与以太网比较 物理层比较  (2) 介质访问控制方式比较 　　现场总线介质访问控制方式： 　　现场总线的介质访问控制方式要满足工业控制网络的要求，即通信的实时性和确定性。确定性指站点每次得到网络服务间隔和时间是确定的；实时性指网络分配给站点的服务时间和间隔可以保证站点完成它确定的任务。 　　目前现场总线技术采用的介质访问控制方式主要有：令牌、主从、生产者/客户（producer/consumer）。 　　以太网介质访问控制方式： CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)是以太网（或IEEE802.3）采用的介质访问控制方式。  二、PLC 1、基本概念：可编程序控制器，专为在工业环境中应用而设计，采用可编程序的存储器存储操作指令，并通过数字式的或模拟式的输入输出控制机械或生产过程（IEC—1985）。 1969年美国通用公司生产第一套PLC（Programmable Logic Controller ）。 国内外许多生产PLC厂家。 2、发展历程