偏心率和转速对迷宫密封力和动力学参数影响分析研究 - 振动工程学报.DOC

偏心率和转速对迷宫密封力和动力学参数影响分析研究 马文生1,2，陈照波1, 焦映厚1, R.G Kirk2 （1.哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001；2.弗吉尼亚理工大学转子动力学实验室，美国 24061） 摘要：通过数值方法和商用CFD（计算流体动力学）软件对密封-转子系统进行建模和求解，研究了5种偏心率和5种转速下的计算机求解时间、流场压力分布、密封力的变化情况，并对泄漏量影响分析和迷宫密封动力学参数影响进行分析研究。研究结果表明：该方法能较好的模拟计算迷宫密封泄漏量和动力学参数，得到腔室压力随着偏心率增大而增大，密封切向力随着偏心率、转速的增大而增大，密封径向力随着偏心率、转速的增大而负向增大；通过密封长度、密封间隙、密封压差对泄漏量影响计算，三者变化率分别为6.62%、65.21%和69.97%，表明密封间隙和压差变化是影响泄漏量变化的重要影响因素；通过密封压差和密封长度对动力学参数影响分析，得出增大密封压差和密封长度不利于系统稳定、增大密封间隙会使得系统趋于稳定。 关键词：迷宫密封; 双控制体模型；CFD; 泄漏量; 动力学参数 中图分类号：V231.96 文献标识码：A 文章编号:1004-4523(最终由编辑部填写) 引 言 迷宫密封广泛应用于航空发动机、离心压缩机、汽轮机、燃气轮机等旋转机械，在航空航天、石油等工业部门应用十分广泛。随着密封参数的不断提高，会导致气体密度增大、流速提高、压力增大，气体作用在密封转子上的密封切向力的增大引起的汽流激振力，会诱发密封-转子系统失稳，产生很大具有低频特性的汽流激振，使得轴系稳定性降低[1]。1958年Thomas最早提出了关于汽流激振的概念，并提出了间隙激振力的计算公式[2]。1965年美国的Alford[3]在研究航空发动机稳定性时，首次提出了间隙气体激振力是由于转子在间隙中偏置引起的不均匀的压力所引起的。1984年美国的Vance[4]通过鼓风机偏心实验，验证了Alford力的存在。为了减小迷宫密封激振力，1988年美国的Muszynska[5]提出了反预旋气流来抵消腔内原气流的流动。1991年美国的Child教授[6]通过迷宫密封的动力学特性系数进行测试,发现气体进口切向速度与转子速度相同时，齿安装在静子上的密封系统更加稳定。2005年美国的R.G Kirk教授[7]采用商用流体动力学软件CFX-TASCflow和独立编写DYNLAB软件[8]对三维偏心涡动迷宫密封-转子系统流场进行分析，计算了泄漏量、密封内压力分布以及流体作用在转子中的密封力，并且分析了密封结构参数对密封动力学特性影响因素进行研究。2009年哈尔滨工业大学的叶建槐和刘占生[9,10]在定常条件下对高低齿迷宫密封腔内流体的流动情况进行分析，并构造了高低齿迷宫密封的泄漏量计算公式。 以往建立的密封模型大多忽略了轴向速度，假设轴向速度和周向速度相等，本文对迷宫密封主流区和漩涡区单独进行分析，建立了双控制体理论模型，并给出各个控制模型的参数计算方法；同时对迷宫密封泄漏量进行研究，推导了迷宫密封泄漏量的计算公式。并通过商业CFD软件和数值算法对3种密封间隙、5种转速、5种偏心率、10种密封长度、10种压差下的泄漏量、密封力、动力学参数变化规律进行研究。 计算模型 图1是转子-密封系统简图，转子处于高速旋转状态，静子（如气缸、隔板等）固定不动，转子与静子之间存在留有适当的间隙，防止相互碰磨。转子与静子之间的间隙必然导致气体泄漏，为减小动、静间隙气体泄漏和防止空气漏入，各间隙部位需加装密封装置，通称为密封。典型压缩机普遍采用迷宫密封，如图2所示。 图1转子-密封系统简图 图2典型压缩机迷宫密封 图3是最常见的三种迷宫密封种类：(a)平齿型、(b)阶梯齿型、(c)交错齿型迷宫密封。迷宫密封在结构上有所不同，但其密封原理是一致的。当高压气体通过密封间隙时，在齿间处流通面积变小产生射流现象，压力能转化为动能，流速增加。流体通过密封间隙后，流通面积突然增大，粘性力的作用下密封腔内产生涡流，能量耗散从而降低压力，达到密封作用。 当前迷宫密封的形式包括齿在静子和齿在转子上两种，本文的密封形式是齿在转子上的平齿迷宫密封，结构如图4所示。图4中迷宫密封的总长度为9.96mm，迷宫密封齿的数量为4个，转子直径为133.35mm。密封间隙Cr和转子半径R决定了泄漏量的流通面积，对转子的泄漏量起到了决定性作用。迷宫密封几何参数如表1所示，其状态参数如表2所示： 图3 迷宫密封种类 图4 迷宫密封结构 表1 迷宫密封几何参数 表2 迷宫密封状态参数 迷宫密封非线性动力学参数模型 单控制体模型忽略了轴向速度，假设轴向速度和周向速度相等，并将每个密封腔作为单独的控制体对密封腔流场进行