学习情景专用精压机冲压连杆机构设计与分析.ppt

二、平面四杆机构的基本形式 2. 双曲柄（2）--特征和作用 曲柄+曲柄 特征： 将等速回转转变为等速或变速回转运动 作用： 二、平面四杆机构的基本形式 3. 双曲柄机构（3）--惯性筛实例 二、平面四杆机构的基本形式 2. 双曲柄机构（4）--车轮联动实例 二、平面四杆机构的基本形式 2. 双曲柄机构（5）--平行四边形特例 具有运动不确定性，利用虚约束使运动确定 二、平面四杆机构的基本形式 3. 双摇杆机构（1）--运动形式 二、平面四杆机构的基本形式 3. 双摇杆机构（2）--特征和作用 摇杆+摇杆 特征： 将摆动转变为摆动 作用： 二、平面四杆机构的基本形式 3. 双摇杆机构（4）--飞机起落架实例 二、平面四杆机构的基本形式 3. 双摇杆机构（5）--转向装置实例 二、平面四杆机构的基本形式 3. 双摇杆机构（6）--鹤式起重机实例 1.改变构件形状和相对尺寸（1）--曲柄滑块机构 三、平面四杆机构的演化 4 C A B 1 2 3 1.改变构件形状和相对尺寸（2）--偏心轮机构1/2 三、平面四杆机构的演化 1.改变构件形状和相对尺寸（2）--偏心轮机构2/2 三、平面四杆机构的演化 2.机构倒置（1）--四杆机构 三、平面四杆机构的演化 2.机构倒置（2）—曲柄滑块机构 三、平面四杆机构的演化 6.2 连杆机构运动特性 1. 曲柄存在条件 （1）-- 条件推导位置 四、四杆机构的基本特性 1. 曲柄存在条件 （2）-- 条件 四、四杆机构的基本特性 （1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和； 杆长之和 条件 （2）最短杆或其相邻杆为机架。 最短杆条件 1. 曲柄存在条件 （3）-- 类型判断 四、四杆机构的基本特性 双曲柄机构 机架 双摇杆机构 连杆 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 连架杆 lmin+lmax其他两杆的长度和 lmin+lmax?其他两杆的长度和 最短杆 先看杆长条件，再看最短杆条件。 2. 急回特性 （1）-- 认识1/2 四、四杆机构的基本特性 2. 急回特性 （1）-- 认识2/2 四、四杆机构的基本特性 2. 急回特性 （2）-- 极位 四、四杆机构的基本特性 当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位（C1和C2点）。 2. 急回特性 （3）-- 极位夹角 四、四杆机构的基本特性 两个极位对应的曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。 2. 急回特性 （4）-- 分析 四、四杆机构的基本特性 摇杆转过同样角度，匀速曲柄转过的角度不一样，所以摇杆来回的平均速度不一样。 2. 急回特性 （5）-- 定义 四、四杆机构的基本特性 当曲柄等速回转时，摇杆反行程的平均速度大于正行程的平均速度，称为急回特性 。 2. 急回特性 （6）--行程速比系数K的公式 四、四杆机构的基本特性 2. 急回特性 （7）--行程速比系数K的含义 四、四杆机构的基本特性 K值取决于极位夹角。极位夹角愈大，K值愈，机构的急回运动特性愈显著。极位夹角的大小，可以来判断机构是否具有急回运动特性和急回运动的程度。 2. 急回特性 （8）--具有急回特性的条件 四、四杆机构的基本特性 （1）原动件等角速度整周转动； （2）输出构件具有正、反行程的往复运动； （3）极位夹角 0。 2. 急回特性 （9）--急回特性的应用 四、四杆机构的基本特性 具有急回特性的机构既可使工作行程中的平均速度较低从而减小生产阻力并提高工件质量，又可使空回行程中的平均速度较大来缩短辅助时间以提高生产率。如：牛头刨床 、往复式输送机等。 3. 压力角和传动角 （1）--研究的必要性 四、四杆机构的基本特性 在机构设计中，要求所设计的平面连杆机构不仅能实现预定的运动，而且还要使传递的动力尽可能发挥有效的作用。即具有良好的传力性能。 3. 压力角和传动角 （2）--定义1/2 四、四杆机构的基本特性 在从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹的锐角，称为压力角。 3. 压力角和传动角 （2）--定义2/2 四、四杆机构的基本特性 传动角=900-压力角，表现为连杆与从动件所夹的锐角。 上一页 课间休息 退出 学习情景6 专用精压机冲压连杆机构设计与分析 下一页 课间休息 退出 学习情景6 专用精压机冲压连杆机构设计与分析 上一页 下一页 课间休息 退出 学习情景6 专用精压机冲压连杆机构设计与分析 下一页 退出 课间休息