山东建筑大学结构力学动力学.ppt

例：求图示结构的自振频率 解：质点只在水平方向产生振动，用柔度法计算自振频率。 在质点水平方向加单位力，其水平位移即为柔度系数。 例：求图示结构的自振频率 解：质点只在竖直方向产生振动，用柔度法计算自振频率。 在质点竖直方向加单位力，其竖向位移即为柔度系数 例：求图示结构的自振圆频率和周期 解：简化为单自由度体系，在水平方向振动。 用刚度法求解：让横梁发生单位位移需要施加的力，为刚度系数： 塔梁之间安装一个阻泥器，它的主要作用是限制钢箱梁吊在桥面上，像个秋千一样，在大风作用之下不至于摆动幅度太大，基本上就是控制在70公分以内， 还有一个作用在地震等遭遇一种突然力的时候，它就像我们安全带一样，能够把力给锁住。” 这种方法叫半漂浮结构固定方法，在世界上也是第一次采用在这种特大型桥梁上。 2、在建筑物中产生阻尼、耗散能量的因素 1）结构在变形过程中材料内部有摩擦，称“内摩擦”，耗散能量； 2）建筑物基础的振动引起土壤发生振动，此振动以波的形式向周围扩散， 振动波在土壤中传播而耗散能量； 3）土体内摩擦、支座上的摩擦、结点上的摩擦和空气阻尼等等。 振动的衰减和能量的耗散都通过非弹性力来考虑，由于对非弹性力的描述不同，目前主要有两种阻尼理论： *粘滞阻尼理论——非弹性力与变形速度成正比： *滞变阻尼理论 关于阻尼的存在，有两种定义或理解： 1）振动的衰减； 2）能量的耗散。 3、阻尼力的确定：总与质点速度反向；大小与质点速度有如下关系： 1）与质点速度成正比（比较常用，称为粘滞阻尼）。 2）与质点速度平方成正比（如质点在流体中运动受到的阻力）。 3）与质点速度无关（如摩擦力）。 其他阻尼力也可化为等效粘滞阻尼力来分析。 振动模型 y ky k m y 有阻尼的自由振动，动平衡方程： ( 阻尼比） ) 1 ( 2 - ± - = x x w l 0 2 2 2 = + + w xwl l ) ( = l t Ce t y 设解为： 特征方程为： c 令 特征值为 一般解 （1）低阻尼情形 ( ? 1 ) 特征值 一般解 令 由初始条件确定C1和C2； 设 得 低阻尼体系的自振圆频率 其中 y t 0 yk yk+1 低阻尼y- t曲线 t y 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 ①阻尼对自振频率的影响. 当ξ0.2，则存在0.9798ωr/ω1。在工程结构问题中，若ξ0.2，可近似取: y t 0 yk yk+1 讨论 称为振幅的对数递减率. 设yk和yk+n是相隔n个周期的两个振幅则: 经过一个周期后，相邻两振幅yk和yk+1的比值的对数为: 工程中常用此方法测定阻尼 ②阻尼对振幅的影响. 振幅ae- ξω t 随时间衰减，相邻两个振幅的比 振幅按等比级数递减. =常数 临界阻尼常数cr为ξ=1时的阻尼常数。（振与不振的分界点） 阻尼比。反映阻尼情况的基本参数。 3)ξ1 强阻尼：不出现振动，实际问题不常见。 2)ξ=1（临界阻尼）情况 ) 1 ( 2 - ± - = x x w l = -w l t y y0 θ0 这条曲线仍具有衰减性， 但不具有波动性。 EI=∞ m 例、图示一单层建筑物的计算简图。屋盖系统和柱子的质量均集中在横梁处共计为m 9.8kN ，加一水平力P=9.8kN，测得侧移A0=0.5cm， 然后突然卸载使结构发生水平自由振动。在测得周期T=1.5s 及一 个周期后的侧移A1=0.4cm。求结构的阻尼比ξ和阻尼系数c。 解： = w x k 2 = w x m c 2 = w w x m 2 2 例. 对图示刚架进行自由振动以测动力特性。加力20kN时顶部侧移2cm，振动一周T=1.4s后，回摆1.6cm，求大梁的重量W及6周后的振幅。 k 2 k 2 W=mg ? 解：(1)大梁的重量, 由 (2)自振频率 (3)阻尼特性 (4)6周后的振幅 c 三、有阻尼的强迫振动 ①单独由v0引起的自由振动： ②瞬时冲量ds=Pdt=mv0所引起的振动，可视为以v0=Pdt/m，y0=0为初始条件的自由振动： ③将荷载P(t)的加载过程 看作一系列瞬时冲量： ④总反应 P(t) t τ t （1）突加荷载P0 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 yst y(t) ωt 0 π 2π 3π 4π 5π y(t) ωt 0 π 2π 3π 4π 5π 静力平衡位置 具有阻尼的体系在 突加荷载作用下， 最初所引起的最大 位移接近于静位移 yst=P0/mω2的两倍， 然后逐渐衰减，最 后停留在静力平衡 位置。 （2）简谐荷载P(t)=Fsinθt 设特解为：y=Asin θt