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基于高频电压信号注入的永磁同步电机转子初始位置估计
第 28 卷 第 33 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.28 No.33 Nov. 25, 2008
82 2008 年 11 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2008 Chin.Soc.for Elec.Eng.
文章编号：0258-8013 (2008) 33-0082-05 中图分类号：TM 351 文献标志码：A 学科分类号：470·40
基于高频电压信号注入的永磁同步
电机转子初始位置估计
万山明，吴芳，黄声华
（华中科技大学电气与电子工程学院，湖北省 武汉市 430074 ）
Initial Rotor Position Estimation of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on
High Frequency Voltage Signal Injection Method
WAN Shan-ming, WU Fang, HUANG Sheng-hua
（College of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology,
Wuhan 430074, Hubei Province, China ）
ABSTRACT: An estimation method of initial rotor position 业领域中应用越来越广泛，但是传统安装机械位置
for surface mounted permanent magnet synchronous motor 传感器的永磁同步电动机调速系统成本较高、体积
(SM-PMSM) was presented. When the high frequency voltage 大、可靠性低而使其应用范围受到限制。近年来许
signal is injected into the stator windings, the rotor position can
多学者开展了PMSM无传感器控制技术的研究，其
be gotten from the current response signal because the stator
windings inductance varies with the rotor position θ. While this 中永磁同步电机初始转子位置判断的准确性关系
method can not recognize the direction of rotor flux, so the 到电机能否顺利起动、以及能否以最大转矩起动的
high frequency signal must be injected into d axis and then the 问题，一直是工程技术界研究的热点和难点问题之
direction of rotor flux is achieved. Motor parameters or extra 一。关于PMSM初始转子位置的估算，也提出了许
hardwares are not necessary in this method. The experimental 多方法，其中利用电感的饱和效应检测初始转子位
results are given and the results show that the proposed 置是最常用的一种方法[1-6] 。这类方法理论上可以达
algorithms are correct.
到较高的估计精度，但在实际应用中，大多对电流
KEY WORDS:
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