基于高频脉冲注入的无轴承开关磁阻电机转子位置与径向位移检测方法.PDF

２０１７年　２　月 电 工 技 术 学 报 Ｖｏｌ３２　 Ｎｏ３ 第３２卷第３期 ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳＯＦＣＨＩＮＡＥＬＥＣＴＲＯＴＥＣＨＮＩＣＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｆｅｂ． ２０１７ 基于高频脉冲注入的无轴承开关磁阻电机 转子位置与径向位移检测方法 １ １ ２ １ 曹　鑫　孙　琴 　赵　贺　邓智泉 （１南京航空航天大学多电飞机电气系统工信部重点实验室　南京　２１００１６ ２．国网江苏省电力公司检修分公司　南京　２１１１０２） 摘要　为提高无轴承开关磁阻电机（ＢＳＲＭ）的集成度和运行可靠性，探索无轴承电机的转子转角和 径向位移的自检测方法，通过在ＢＳＲＭ非导通相的主绕组中注入高频脉冲信号，实现了同时检测转子 的转角位置和径向位移的目的。一方面，利用绕组电流的斜率差值与绕组电感的关系，得到ＢＳＲＭ电 感的实时分布信息，从而解算得到转子的实时转角位置。另一方面，通过检测悬浮绕组的感应电动势 来获取主、悬浮绕组间的互感信息，利用互感与转子径向位置的关系，解算得到转子的实时径向位移。 从而最终仅通过对主绕组注入一组高频脉冲来同时估测ＢＳＲＭ的转子转角和径向位移。实验结果证实 了所提方法的有效性。 关键词：无轴承开关磁阻电机　角度位置检测　径向位移检测　脉冲注入法 中图分类号：ＴＭ３５２ ＤｅｔｅｃｔｉｎｇＭｅｔｈｏｄｏｆＲｏｔｏｒＡｎｇｌｅＰｏｓｉｔｉｏｎａｎｄＲａｄｉａｌＤｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｆｏｒ ＢｅａｒｉｎｇｌｅｓｓＳｗｉｔｃｈｅｄＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒｓｗｉｔｈｔｈｅＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙＰｕｌｓｅＩｎｊｅｃｔｉｏｎ １ １ ２ １ ＣａｏＸｉｎ　ＳｕｎＱｉｎ　ＺｈａｏＨｅ　ＤｅｎｇＺｈｉｑｕａｎ （１．ＣｅｎｔｅｒｆｏｒＭｏｒｅＥｌｅｃｔｒｉｃＡｉｒｃｒａｆｔＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ　ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ Ｎａｎｊｉｎｇ　２１００１６　Ｃｈｉｎａ ２．ＳｔａｔｅＧｒｉｄＪｉａｎｇｓｕＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏｍｐａｎｙＭａｉｎｔｅｎａｎｃｅＢｒａｎｃｈ　 Ｎａｎｊｉｎｇ　２１１１０２　Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｉｎｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｂｅａｒｉｎｇｌｅｓｓｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒｓ（ＢＳＲＭｓ），ｓｏｍｅｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｓｓｈｏｕｌｄｂｅ ｉｎｓｔａｌｌｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｒｏｔｏｒａｎｇｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｈａｆｔｒａｄｉａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎａｎｄｍａｇｎｅｔｉｃ ｌｅｖｉｔａｔｉｏｎｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆＢＳＲＭｓ，ｔｈｅｓｅｌｆｓｅｎｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆ ｔｈｅｒｏｔｏｒａｎｇｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｒａｄｉａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｉｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｔｈｅｒｏｔｏｒａｎｇｌｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｒａｄｉａｌ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｏｆＢＳＲＭｓａｒｅｅｓｔｉｍａｔｅｄｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｔｈｒｏｕｇｈｉｎｊｅｃｔｉｎｇａｓｅｒｉｅｓｏｆｈｉｇｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙｖｏｌｔａｇｅｐｕｌｓｅｓ ｉｎｔｏｍａｉｎｗｉｎｄｉｎｇｓｏｆｉｎａｃｔｉｖｅｐｈａｓｅｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｉｎｄｕｃｅｄｃｕｒｒｅｎｔｓｌｏｐｅａｎｄｔｈｅ ｉｎｄｕｃｔａｎ