实验五： 开回路及闭回路之比较.PDF

實驗四: 開迴路及閉迴路之比較 實 驗 四 ： 開 迴 路 及 閉 迴 路 之 比 較 一 、 實 驗 目 的 藉由模擬了解閉迴路系統與開迴路之差異，並印證靈敏度、抗干擾及 反應速度等之各項特性。 二 、 系 統 方 塊 b + + − s a + + Step Transfer Fcn Mux Scope Step1 干擾輸入 b + s a + + Transfer Fcn1 Step2 干擾輸入 圖 4.1 系統模擬方塊圖 三 、 相 關 原 理 1. 開迴路控制(open-loop control) ： 系統沒有迴授信號(如圖 4.2) ，當干擾信號加入時，易造成系統輸出改 變，而無法加以自動修正，輸出信號就會與所預期的輸出不同，造成誤差 或失控。 干擾信號 輸入信號 受干擾輸出信號 + + 受控體 圖 4.2 開迴路示意圖 4-1 實驗四: 開迴路及閉迴路之比較 2.閉迴路控制(closed-loop control) ： 相對的，將開迴路控制的輸出信號經量測裝置迴授，並經由減法器將 受控體的量測值與輸入信號做一比較，使控制系統能自動調整控制信號， 減低干擾對輸出的影響。 干擾信號 輸入信號 + + + 受控體 輸出 − 感測器 圖 4.3 閉迴路示意圖 故在自動控制課程中以教授迴閉路控制為主，以下將對開迴路控制與閉迴 路控制，其增益、靈敏度、 抗干擾及反應速度等之各項特性作一敘述。 A. 對系統參數變化靈敏度之比較 (1) 一階開迴路系統 R (s ) Y (s ) b s a + 圖 4.4 一階開迴路系統 一階開迴路系統轉移函數（Transfer Functi