对象非线性增益的补偿 - 浙江大学.PDF

对象非线性增益的补偿 于玲 浙江大学控制系 2013/05/03 outline  增益非线性补偿方法  中和反应PH控制 对象增益非线性补偿方法  调节阀特性补偿，以使广义对象为近似线性；  串级控制方式，以克服副回路的非线性；  引入比值等中间参数，以主回路广义对象的增益 为近似线性；  变增益控制器：通过引入对象增益的反函数以使 系统的回路增益为线性；  自适应控制器：根据控制系统的性能自动调整控 制器的增益，以使系统的回路增益为近似线性。 调节阀特性补偿 100 80 3 1 60 0 0 1 4 × f 40 2 y 20 f (d ) 3.3 u 0 20 40 60 80 100 m l ×100 调节阀特性补偿 P V 蒸汽 可写出热平衡方程: u TC Tsp 27 c R (T T ) H R p F 1 V V T R V m TT 控制通道静态增益: 27 T1 RF T 换热器 T H V