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第四章 弯曲应力1 内力 第四章 弯曲应力 本章内容可以分为相对独立的三个部分。 第一部分. 弯曲内力 包括：对称弯曲的概念和梁的计算简图 ； 梁的内力和内力图； 刚架的内力和内力图。 第二部分. 截面的几何性质 包括：附录Ⅰ中的全部内容。 第三部分. 梁的应力和强度计算 包括：梁横截面上的正应力及其强度条件； 梁横截面上的切应力及其强度条件。 第一节 对称弯曲的概念和梁的计算简图 1. 弯曲的概念 弯曲是杆件的基本变形之一。 1.1 受力特点 杆件受垂直于轴线的力系或旋转平面平行于轴线的力偶系的作用。 分析梁的坐标系：x轴沿轴线向右， y轴向上。 1.2 变形特点 轴线为直线：变为曲线，称挠曲线。 若轴线为曲线：曲率发生改变。 横截面绕面内的轴发生旋转，该角位移称转角。 横截面形心偏离变形前轴线的 （y方向）位移称为挠度。 平面弯曲： 平面力系，挠曲线为平面曲线， 且力系与挠曲线共面。 1.2 变形特点 对称弯曲： 是平面弯曲的特例，梁的横截面对称于y轴，各横截面的对称轴成一平面，称梁的纵向对称平面。力系平面共面于纵向对称平面，则梁的挠曲线位于纵向对称平面内。 2. 梁的计算简图 2.1 支座的几种形式 固定铰 移动铰 固定端 2.2 载荷的简化 集中力 集中力偶 分布力 第二节 梁的剪力和弯矩 剪力、弯矩图 1. 剪力和弯矩的表达 弯曲问题的内力： 剪力标识 FS，量纲 [ F]，常用单位 kN，N 弯矩标识 M，量纲 [ FL]，常用单位 kN.m，N.m 剪力和弯矩的正向假定 规定： 绕截面顺时针旋转的 剪力为正。 使梁段变形下凹的 弯矩为正。 2. 剪力和弯矩方程 剪力、弯矩图 2.1 列剪力和弯矩方程 坐标系：x 轴沿轴线向右，y向上，FS轴向上，M向下。 支反力：用平衡方程 分段：求段内一般截面的剪力和弯矩；用截面法 绘内力图：注意总结规律 2.2 剪力、弯矩和外力的关系 假定外力向上为正，外力偶顺时针为正，则 剪力等于截面左侧梁上外力和，等于截面右侧梁上外力和负值。 弯矩等于截面左侧梁上外力对截面形心合矩+外力偶代数和，等于截面右侧梁上外力对截面形心合矩-外力偶代数和。 剪力和弯矩方程的例题 例1： 绘FS、M图。 解： 列方程 剪力和弯矩方程的例题 例1： 解： 绘图 注意： 弯矩图画在梁的受拉一侧。 规律： 集中力引起剪力的突变，分布力引起剪力的渐变，均匀的分布力引起剪力的线性变化。 剪力和弯矩方程的例题 例2：绘FS、M图。 解： 规律： 集中力对应弯矩的折点。 没有外力的梁段上： 剪力保持常数，弯矩线性变化。 剪力和弯矩方程的例题 例3： 绘FS、M图。 解： 支反力：可以不求 FAy=F，MA=-Fl 列剪力和弯矩方程： 0≤x≤l：FS=F；M=-F(l-x) 绘内力图： 规律： 剪力为正时，弯矩上升。剪力为负时，弯矩下降。 剪力和弯矩方程的例题 例4： 绘FS、M图。 解： 支反力：可以不求 FAy=F，MA=-Fl 列剪力和弯矩方程： 0≤x≤a：FS=F；M=-F(a-x) a≤x≤2a：FS=F；M=-F(2a-x) 剪力和弯矩方程的例题 例4：FS、M图。 规律： 集中力偶作用点处剪力的变化规律不受影响。 集中力偶作用点处弯矩突变，“顺下逆上”。 剪力和弯矩方程的例题 例5：绘FS、M图。 解：支反力：可以不求 FAy=ql，MA=-ql2/2 规律： 均匀分布力向下时， 剪力线性下降，弯矩图曲线下凹。 可以预见： 均匀分布力向上时， 剪力线性上升，弯矩图曲线上凸。 习题 P141, 4-1eg P142, 4-2dh 剪力和弯矩方程的例题 例6： 绘FS、M图。 解： 支反力： FAy=-F，FBy=2F 列方程： 0≤x≤l：FS=-F；M=-Fx l≤x≤2l：FS=F；M=-F(2l-x) 绘内力图： 剪力和弯矩方程的例题 例7： 绘FS、M图。 解： FA=0 FB=2ql 规律： 截面B是梁ABC的几何对称面。 FAy=0，外力系关于B对称， 剪力关于B反对称， 弯矩关于B对称。 3. 载荷集度、剪力和弯矩的关系 3.1 梁的平衡微分方程 对梁的微段进行平衡分析可以得到 梁的平衡微分方程具有线性性质 3.2 剪力弯矩图绘图规律 用梁的平衡微分方程可以证明如下规律 1) 无载荷段 剪力为常数；弯矩为直线。 FS=C0 M 下升