汽车雷达探头必须解决干扰问题 - 微波杂志.PDF

TechnicalFeature 技术特写 汽车雷达探头必须解决干扰问题 Automotive Radar Sensors Must Address Interference Issues Steffen Heuel博士，罗德与施瓦茨公司技术经理，慕尼黑 自主驾驶当前引领全球，此趋势将来定会加 都必须确保探测设备功能不变。 速发展。这一领域的关键技术是汽车雷达 本文介绍目前最先进的下一代汽车雷达 探头，它是朝向更舒适驾驶、防撞，甚至是自 信号和探头的理论背景。文中解释了相互干扰 动驾驶迈出的重要一步。驾驶员辅助系统已经 的影响，并提出了在具有各类典型干扰的任意 很普遍，这类系统在许多方面都由雷达支持。 射频环境中，测试和验证干扰抑制技术的可能 今天的24GHz 、77GHz和79GHz汽车雷达 性。这种方法可帮助研究和开发人员设计出即 探头显然需要能够测量和分辨不同物体，同时 使在恶劣射频环境中也能按技术指标可靠工作 在任何城市或乡村环境都能提供高的距离分辨 的汽车雷达探头。 率、径向速度分辨率和方位角分辨率。一个非 常重要的特性是对来自其它汽车雷达探头的干 汽车雷达和法规 [1] 扰有良好抗扰性。由于目前市场对雷达探头的 如果几个汽车雷达探头工作在频段 中的 接受程度不高，这个话题一直不太受关注。然 相同部分，以及各自的工作频率非常靠近时， 而，高级驾驶员辅助系统（ADAS ）市场预计每 可能相互干扰（图1）。可能的情况是人为虚假 年增长高达10%。考虑到每年有7200万辆新车注 （ghost ）目标的建立或检测概率的降低。虚假 册，按每辆车平均3个（或更多）汽车雷达探头 目标在现实中不存在，但对于雷达探头却作为真 计算，未来每年大约有2亿多个新的汽车雷达探 实目标出现。这可能由已发射信号的副本引起。 头行走在大街小巷。因此，24GHz ，以及76GHz 该副本不是来自原始雷达发射机，但是落入接收 到81GHz频谱将被大量占用。汽车雷达探头需要 机带宽中，并作为真实回波信号被处理。只有在 应对相互干扰，并且要提供信号分集和干扰抑 两个或多个雷达之间的定时、波形和频率必须匹 制技术。涉及正在研发的自动汽车的偶发小事 故已见诸报端。2016年5月，在涉及部分实现自 f(t) T 发射信号 动驾驶的汽车的第一起致命事故后，关于自动 f Sweep 接收信号 f B1 f B2 驾驶汽车安全性和这类技术安全性的问题再次 被提起。因此，在存在相互干扰的任何环境下 f D TCPI 2TCPI t 干扰 图2 ：采用上