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第一章 热轧精轧机组工作辊及支持辊辊形问题综述 §1－1 辊形在热连轧生产中的作用 自第一套热带钢轧机由美国轧机公司在Butler成功建成后，热轧生产技术得到很大的发展和长足的进步，热带钢轧机也由最初的低速、低装机容量、无任何控制手段的第一代轧机发展成为高速、高精度、具有多种控制手段的现代化轧机。四辊轧机、连轧技术的出现可以被认为是热轧生产发展过程中的里程碑。最近30年，现代工艺技术和控制技术的发展与应用，给热带钢的生产增添了许多活力，热带钢生产已成为最主要的板带加工工序之一。尽管如此，热轧生产技术尤其是热连轧技术还不成熟，仍处于发展的过程，热轧生产中还存在许多亟待解决的问题。 工作辊和支持辊辊形不仅是影响带钢板形精度提高最重要、最活跃的因素之一，辊形的合理性对生产成本、轧制的顺利进行、操作工艺及控制均有很大的影响。因而，轧辊辊形在热连轧生产中具有不可替代的作用。 热轧带钢板形控制[1~14] 板形精度和厚度精度是衡量带钢几何质量好坏的两个重要指标。目前，随着液压AGC的发展成熟和成功应用，厚度控制技术已成为一项常规技术，厚度精度即纵向厚差已基本能满足用户的需求。而板形精度仍不能满足用户日趋苛刻的要求，板形问题及其控制技术已成为当前国际上研究开发的热门课题。 在板带产品中，热轧板带占有很大的比重。随着降成本呼声的日益升高，许多高附加值的板带产品如汽车板、输油管线用板、集装箱用板等逐渐由热轧板代替冷轧板，这些均对热轧板带的板形质量提出了严格的要求。另外，为了保证冷轧带钢的板形平坦度，实际生产中已不再明显改变带钢断面的相对凸度，改善冷轧成品带钢的断面凸度和平坦度的关键是首先改善热轧带钢的断面凸度和平坦度。鉴于此，控制热轧板带的板形引起越来越多的生产者和研究者的重视。 热轧带钢板形描述 热轧带钢板形包括带钢横截面和纵向平坦度，带钢横截面几何精度又包括凸度、楔形度、边部减薄量和局部突起量等，通常以凸度即带钢横截面中点厚度与带钢边部标志点厚度之差作为代表，根据所取标志点距带钢边部的距离，分别用C25、C40、C100表示。平坦度表示带钢在自然状态下的平坦性，它可同时表现为沿宽度方向上的不均匀延伸和不均匀的内应力分布，有时还可表现为瓢曲浪形，如单侧边浪、双侧边浪、中浪、四分浪、边中复合浪及其他任意位置局部高次浪。在热轧中，带钢的平坦度多采用纵向纤维相对长度差(h表示。(h在国际上通用的单位为IU，1IU=10-5，即100米的带钢上有1毫米的延伸差。 热轧板形控制系统组成 早期的热带钢轧机，由于人们对产品的板形质量要求不高，其板形控制仅停留在由操作工眼看手动的水平，无板形控制系统可言。高精度、高效率、高产出、低能耗的工业要求使得用户和生产者对带钢的板形精度越来越重视，热轧带钢板形控制系统因此而得到相应的发展和完善。现代化的热带钢连轧机板形控制系统一般由以下主要部分组成(见图1－1)： 板形预设定 根据轧制带钢规格、板形质量要求等对各板形调节机构进行设定计算，以保证闭环反馈控制模型投入之前所轧带钢的板形，并以此作为闭环反馈控制的调节起点。必要时，操作工可对预设定值进行手工干预。为提高预设定值的精度，常常建立一个自学习环节，利用已轧带钢的板形实测值对预设定模型进行修正。 板形预设定是在主参数设定完后进行的。一般在一块钢的轧制中进行三次板形预设定：板坯抽出加热炉时进行第一次预设定；带钢出最后一架粗轧机时进行第二次预设定；带钢至精轧机前进行第三次预设定。若出现意外，带钢滞留在中间辊道，则精轧机隔一定时间进行一次预设定计算。 板形预设定是板形控制系统中最重要的组成部分之一，包含了大部分物理模型的计算，如轧辊磨损计算、热辊形计算、承载辊缝凸度计算、机架间带钢变形计算等，其设定精度不仅对带钢头部的板形质量影响很大，对闭环控制的精度影响也很大。 板形闭环反馈控制 将凸度仪检测的凸度值和平坦度仪检测的平坦度值与目标凸度值和平坦度值进行比较，改变各板形调节手段(一般是弯辊)的幅值以消除板形偏差。由于在很多热连轧机中采用扫瞄式的凸度仪，测量和处理数据的速度较慢，不能进行凸度闭环控制，因而板形闭环反馈控制一般指的是平坦度闭环反馈控制。 基于效应函数的板形闭环控制模型是一种先进的控制模型，在冷轧机上已见成功应用，在热轧中也有良好的应用前景[15]。 弯辊力－轧制力前馈控制 又称动态凸度控制。由于设定计算采用的是轧制力设定值，而实际值与设定值之间肯定会有偏差，为了补偿这个偏差而导致的承载辊缝凸度的变化，必须调整弯辊力的大小，以使带钢板形不变。 热轧板形控制策略 3.1 控制路径的选择 现代热连轧机上均装有两种以上的板形控制手段，某些手段能解决特定的板形缺陷，但大部分手段能解决一种以上的板形缺陷，这样，存在某些手段之间的耦合问题。合理分配这些手段的功用，可以