2轮平衡小车安装教程.pdfVIP

2轮平衡小车安装教程 基于慧净2轮平衡小车 底盘安装 • 独家采用高成本的进口型有机板打制 • 表面有保护莫，如果是散件发货时安装时 可以取下保护莫。--注意发货只有一片底盘。 2轮平衡小车底盘支架安装 • 电机固定座放好位置如下：固定座 发货有2 种色，以收到货为准。 • 固定好底盘与电机座的4个螺丝，螺丝发货 时有白色的 也有其它色，以发货为准。 电机安装 • 锁紧螺丝，放入电机座，并用螺丝固定 • 安装电机固定联轴器 车轮安装 • 车轮放入联轴器，对上后，上紧外面的螺 丝。 底盘支架安装好后的效果图 慧净定制370直流减速电机参考说明 • 额定电压：12v • 转 速： 215转/分 • 空载力矩：1kg.cm • 堵转力矩：3kg.cm • 空载电流：80mA • 堵转电流：1100mA 马达产品使用说明 1. 当你使用马达时，不可有束缚之物，如接着剂不要经过旋转轴流入轴承，妨害马达的运作。 • 2. 轴的转动对马达之寿命可能有相反的效果，为了寿命的延长，请检查你的负载品是否依照规定 不可超负载，或轴端挂有妨害转动的物品。 • 3. 制造成偏心之重幅射负载，有害马达之寿命。 • 4. 请勿贮藏于四周高温或极端潮湿中，也请勿放置在腐蚀瓦斯中，会使马达效果降低。 • 5. 马达请勿运转在周围高温与潮湿中。 • 6. 电源正负极的马达端子上要焊锡时，烙铁温度340℃±40℃、加热时间3秒钟以内，不可使塑料 变形，在工作中，让焊锡点流入马达或折断电线末端，这样会使马达功能衰退。 • 7. 不可让马达轴卡住，当传入电力时，在短时间内会使马达过热，烧毁其附属品。 • 8. 因工作人员缺乏技术，使马达遇说明书提及之事，或表面判断显然是过失时，是无法保证质量。 • 9. 供应规定电力，确信在可测要求范围内。 • 10. 滑轮或齿轮的安装，在压入时不要异常的加重。 • 11. 安装马达之时，螺丝钉过长，会造成马达本身和转子间发生接触，会影响特性。 电机内部，全金属齿轮 电机外型 电机编码器--请不要拆开 引线安装位置 • 一头接入电机编码器座子，不要接反，另 一端看后面接线方法以，分别接入电机驱 动，及编码器供电，编码信号输出引脚。 • 想要知道是A先来还是B先来，先给测速码 盘5V上电,然后给12V电机供电正转，然后 看是A先来还是B先来脉冲。接下来给电机- 12V反过来接，再观察是B先来还是A先来 脉冲，这样就知道方向了 接线方法 • 左边的两根黄线是电机引线，绿色和白色 线是两组脉冲输出线，用一根线就能测量 转速，双脉冲可以判断旋转方向，红色的 线接3V至5V 电源给测速芯片供电，黑色线 接地。（注意务必电机供电要12V，码盘测 速脉冲输出波形才会达到1K左右，波形才 会正常哦。如果电机只是6V供电，测速波 形不是很准确。 电机接线，请看准再接 反过来再看一次接线定义 编码器接线功能定义 • ※左边两根黄线是电机两极 • ※绿线和白线是脉冲输出线，理论用一根即可，两根同时用可测出 电机转向 • ※红线和黑线是编码器电源接线，红正黑负，电压3.3V-5V • 注：注意红黑线千万不能接错，否则会烧毁编码器，测试电机请上电 测试，不要用蛮力强行扭动电机 编码器说明 • 334线码盘保证了测速精度,也就是电机转一圈输出334个 脉冲，芯片上已集成了脉冲整形触发电路，输出的是矩形 波，用示波器检测相当稳定，直接单片机IO 口就OK了 • 接线方法 • 左边的两根黄线是电机引线，绿色和白色线是两组脉冲输 出线，用一根线就能测量转速，双脉冲可以判断旋转方向 红色的线接3V至5V 电源给测速芯片供电，黑色线接地。