工力06章-1弯曲变形.ppt

上章基本公式： ?=My/Iz ?max=Mmaxymax/Iz 或 ?max=Mmax/Wz ?max=FsSzmax*/(Izb) ?max : 矩形 ?max = 3/2 ?平 圆形 ?max = 4/3 ?平 工字型 ?max = ?腹平 圆环形 ?max = 2 ?平 期中测试题 学号末位为： 9、0： 3-4、 4-5(b) 、5-2。 6、8： 3-9、 4-2(j)、5-3 。 5、7： 3-6、 4-5(e)、5-4。 2、4： 3-14、 4-5(c)、5-6 。 1、3： 3-5、4-6(d)、 5-1。 先任选两题，有时间再做第三题。 纪律：只准翻书，不谈话，不抄袭， 不提前下课。写答卷上。 例 用叠加法求图示悬臂梁的 yc。 C C C B A B C yc1 yc2 = = + 先假设 BC 段刚性，只有 AB 段变形 再考虑 BC 段的变形 ( AB 段刚性 ) A B C B A C C A B 逐段刚化法: = + 牵带位移 例 求图示悬臂梁的 yc §6-5 梁的刚度校核 根据要求，所设计的梁应具有足够的刚度， 即保证特定处的挠度与转角不超过许用数值。 P177 作业 6-1(c)，6-2(d) 答疑改在力建大楼216。 周二下午：2点至5点。 研究目的：避免弯曲变形过大 车刀夹具 车床加工圆轴 齿轮轴 §6-1 工程中的梁弯曲变形问题 讨论：车削加工时，弯曲变形造成的“让刀”使工件 尺寸产生何种误差？ 研究目的：利用变形 利用汽车、拖拉机等叠板弹簧的变形,起到减振作用。 y —与 y 轴同向为正 1.挠度: 梁轴线的竖向位移 ----- 挠曲线方程 A y x B C C` P B` y §6-2 梁的挠曲线近似微分方程 例：具有弹簧约束的简支梁，设弹簧刚度为k 边界条件 RA RB l a b P A C B 2.转角: 截面绕中性轴的转角 -----转角方程 —逆时针转 为正 3.y与? 的关系: tg? = y’ ∵tg? ? ? (小变形) C B A x y y B’ C’ θ θ P ∴ ? = y’ 微分方程 (任一截面x点的弯矩和曲率的关系) 上任一点的曲率) ----（1） 1 , 2 y Q （小变形,曲线弯曲平缓） ——(2) （近似挠曲线微分方程） (2)代入(1) ——(3) 近似性：①略去剪力的影响 ②略去了 项 ? +1 , 2 y 1 可知：M与 符号相同 符号规定 M M M 0 y’’ 0 y x y 取极小值 M 0 y’’ 0 M M y x y 取极大值 §6-3 积分法计算梁的位移 1、边界条件 积分定解条件 待定积分常数由梁的边界条件与连续条件确定。 （1）在固定铰支座和辊轴支座处，约束条件为挠度等于零：y=0; （2）在固定端处，约束条件为挠度和转角都等于零：y=0，θ＝0。 边界条件是指约束对于挠度和转角的限制： 例：悬臂梁 z y y x x 边界条件 RA RB l a b P A C B 例：简支梁 1、边界条件 在分段的交界处，由于光滑连续，两段方程在此处的挠度和转角相等。 RA RB l a b P A C B 连续条件 例：简支梁 2、连续条件： 例：具有中间铰链约束的悬臂—简支梁 边界条件 q a b A C B 连续条件 分析：需要分成两部分，因此有4个待定的积分常数 积分法一般步骤： 梁的近似挠曲线微分方程 一次积分得： 再次积分得： 其中：C, D为积分常数，由梁的边界条件 和连续条件确定。 例：计算图示悬臂梁的最大转角和挠度。已知梁的抗弯刚度为EIz。与p166-167类似 解： （1)梁的弯矩及边界条件 z y y x x 弯矩 边界条件 （2)梁的近似挠曲线微分方程 （3)积分计算位移 由边界条件 得： 一次积分： \ 6 2 l + 2 , ) 3 ( z 3 x lx EI -qx y - = (a) 对上式再积分得： 由边界条件 得： （4）计算最大转角和挠度 (b) 把 x = l 代入(a)(b)得： 例： 在坐标反向下，再求此梁的挠曲线及转角方程。 解： 弯矩方程 边界条件： q l EIz x y x 解： 边界条件: 连续条件: RA RB l a P b 例： 求梁的挠曲线及转角方程。P168-171 P