模块九小位移检测(上).ppt

机、电类《传感器与检测技术项目教程》模块九、小位移检测 课件统一书号：ISBN 978-7-111-48817-0课程配套网站或 2015年2月第1版 模块九、小位移检测 内容简介 模块九、小位移检测（上） 目录 知识链接 小位移检测的基本概念 位移是表示物体位置变化的物理量。 可分为：直线位移检测和角位移检测。 直线位移是指质点由初位置到末位置的有向线段。大小与路径无关，方向由起点指向终点（属于矢量）。直线位移的单位为米（m），此外还有毫米（mm）、千米（km）等。 角位移是描述物体转动时位置变化的物理量。 通常是指：任意一线段（或平面）由原始位置到新位置转过的角度。 单位为弧度（rad），此外还有度（o）、分（′）、秒（″）等。1rad=360o/(2π)。 位移的分类 位移传感器按输出信号的类型可分为模拟式位移传感器和数字式位移传感器两类。 小位移检测的范围大都小于200mm。可用：电感式、涡流式、霍尔式、激光式、光纤式以及纳米式等传感器来检测。 大多数小位移传感器属于模拟式位移传感器。 工件尺寸的变化可以转换为机械位移的变化。例如，工件的长度、厚度、高度、距离、物位、角度、表面粗糙度等。 大位移检测范围可达100m，具体方法见模块十。 大多数大位移传感器属于数字式位移传感器。 表9-1 常用小位移传感器的分类及特点 项目一 电感式小位移传感器 【项目教学目标】 ? 知识目标 1）了解电感式小位移传感器的基本工作原理。 2）掌握差动整流电路。 ? 技能目标 熟悉电感式位移传感器的安装与应用。 任务一 认识自感式传感器与差动变压器 利用电感式传感器能对位移以及与位移有关的工件尺寸等参数进行测量。 电感式传感器具有分辨力高（0.1μm）等优点。主要缺点是机械惯性大，响应慢，不适用于快速动态测量。 电感式传感器的分辨力与测量范围有关，测量范围越大，分辨力（能够分辨的数值）就越差。 电感式传感器可分为自感式和互感式两大类。 人们习惯上讲的电感式传感器通常是指自感式传感器； 而互感式传感器是利用变压器原理，通常做成差动式，故称为差动变压器式传感器，以下简称差动变压器。 电感传感器的基本工作原理演示 F 电感传感器的基本工作原理演示 电感线圈的气隙减小，电感变大， 流过线圈的电流变小。 自感式电感传感器常见的形式 图9-2 电感式位移传感器的结构 a）变气隙式 b）变面积式 c）螺线管式 1－线圈 2－铁心 3－衔铁 4－测杆 5－导轨 6－工件 7－转轴 1.变气隙电感式传感器 当铁心的气隙较大时，磁路的磁阻Rm也较大，线圈的电感L及感抗XL 较小，所以电流I 较大。当铁心闭合时，气隙δ变小，磁阻变小， 电感L变大，电流 I 减小。 变气隙电感式传感器的特性近似双曲线 减小铁心与衔铁之间的有效投影面积，在较小的范围内，电感成比例减小。 2.变面积电感式传感器 也称“变截面式”电感传感器。 必须保持气隙δ固定不变，电感L是衔铁与固定铁心之间的有效投影截面积A的函数。 电感传感器的输出特性 图9-3 电感式位移传感器的特性曲线 a）L-δ特性曲线 b）L-A特性曲线 1－实际输出特性 2－理想输出特性 3.螺线管式电感传感器 螺线管是具有多重卷绕的导线，卷绕内部可以是空心的，或者有一个磁芯。 当有电流通过导线时，螺线管中间部位会产生比较均匀的磁场。 作为传感器，螺线管电感传感器的主要元器件是一只螺线管和一根可移动的圆柱形衔铁。衔铁插入绕组后，将引起螺线管内部的磁阻的减小，电感随插入的深度而增大。 螺线管式电感传感器的线性区 对于长螺线管（l r），当衔铁工作在螺线管接近中部位置时，可以认为绕组内磁场强度是均匀的，此时绕组的电感量L与衔铁插入深度大致成正比。螺线管越长，线性区就越大。螺线管式电感传感器的线性区约为螺线管长度的1/10。测杆应选用非导磁材料，电导率也应尽量小，以减小铁磁损耗和涡流损耗。 例：采用螺线管电感传感器测量直径为100mm的工件是否合格，被测工件的最大允许误差为± 1.5mm， 求：应选长度大于多少毫米的螺线管？ 解 ΔD=2×1.5mm=3mm，则螺线管长度为： l 3mm×10倍=30mm（不包括外壳）。 电感传感器的灵敏度 1－绕组 3－可动衔铁 4－测杆 6－被测工件 4.差动电感传感器 当衔铁偏离中间位置时，两个绕组的电感一个增加,一个减小,形成差动形式。 差动电感传感器动作演示 由于两个绕组的结构完全对称， 电磁吸力以及温漂大部分相互抵消。 差动式电感传感器的特点 差动式电感传感器对外界影响，如温度的变化、电源频率的变化等基本上可以互相抵消，衔铁承受的电磁吸力也较小，从而减小了测量误差。 差动电感