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船舶结构力学讲义-弹性固定端与弹性支座 船舶结构力学讲义-弹性固定端与弹性支座 船舶结构力学讲义-弹性固定端与弹性支座 船舶结构力学讲义-弹性固定端与弹性支座 船舶结构力学讲义-弹性固定端与弹性支座 船舶结构力学讲义-弹性固定端与弹性支座 船舶结构力学讲义-弹性固定端与弹性支座 船舶结构力学讲义-弹性固定端与弹性支座 第十九讲 虚力原理的应用 对应教材§6-6和§6-6 本讲主要内容 * 船舶结构力学讲义-虚力原理 * 一、虚力原理 二、余位能驻值原理 三、应力能原理 四、单位载荷法 五、最小功原理 六、小结与练习 一、虚力原理 * * 原理表述 结构在外力作用下保持平衡； 结构受到的外力发生虚变化（虚力：不破坏静力平衡和静力边界条件，且使结构变形协调）； 外力的虚余功必等于结构的虚余能。 公式表述 虚余功（外力虚变化用δP表示）： 虚余能（虚力对应的虚应力用δσ表示）： 虚力原理： 船舶结构力学讲义-虚力原理 一、虚力原理 * * 虚力原理证明 ——以受分布载荷两端自由支持梁为例。 必要条件：若结构变形协调，则δW*=δV*。 外力虚变化δq，内力虚变化δM和δN。 虚力满足静力平衡条件： 虚力满足静力边界条件： 若结构变形协调，则需符合变形协调条件： 梁的挠度连续： 梁的几何边界条件： q(x) l,I δv 船舶结构力学讲义-虚力原理 一、虚力原理 * * 虚力原理证明 ——以受分布载荷两端自由支持梁为例。 必要条件：若结构变形协调，则δW*=δV*。 根据梁的变形协调条件构造等式： 对其中微分项进行积分： 带入构造等式并化简： q(x) l,I δv 船舶结构力学讲义-虚力原理 命题得证 一、虚力原理 * * 虚力原理证明 ——以受分布载荷两端自由支持梁为例。 充分条件：若δW*= δV*，变形协调和几何边条满足。 外力虚变化δq，内力虚变化δM和δN。 虚余功为： 虚余能为： 虚力原理表示为： 船舶结构力学讲义-虚力原理 q(x) l,I δv 二、余位能驻值原理 * * 余位能驻值原理说明 余位能驻值原理与位能驻值原理对偶。 虚力原理的应用，等效于力法中的变形连续条件。 假设外载荷不发生变化，常用于计算结构的支座反力。 弹性体稳定平衡时，总余位能将取极小值。 余位能驻值原理内容 弹性结构的平衡状态对应于总余位能取驻值。 总余位能Π*定义： 结构余能V *与反力余位能-U*的和：Π*= V *-U* 反力余位能-U*： 船舶结构力学讲义-虚力原理 支座处位移 支座反力 二、余位能驻值原理 * * 余位能驻值原理公式 令支座反力有虚变化δRi： 则支反力所做的虚余功为： 根据虚力原理： 余位能驻值原理公式： 对比位能驻值原理公式： 对于不能发生位移的支座： 总余位能等于余能： 船舶结构力学讲义-虚力原理 二、余位能驻值原理 * * 余位能驻值原理算例 利用余位能驻值原理解静不定桁架。 解： 长度为l截面为A的拉杆的余能： 该桁架杆长如图，截面积均为A，各杆的余能为： 利用节点力的平衡条件： 桁架的余能为： Δ l P θ θ 1 2 3 P T T′ T ′ 船舶结构力学讲义-虚力原理 二、余位能驻值原理 * * 余位能驻值原理算例 利用余位能驻值原理解静不定桁架。 解： 结构没有发生位移的支座，桁架的总余位能为： 根据余位能驻值原理： 解得杆的拉力： Δ l P θ θ 1 2 3 P T T′ T ′ 船舶结构力学讲义-虚力原理 二、余位能驻值原理 * * 余位能驻值原理算例 利用余位能驻值原理解静不定桁架。 讨论： 由余位能驻值原理： 得到的公式： 分析各项含义： 变形协调方程： Δ l P θ θ 1 2 3 P T T′ T ′ 船舶结构力学讲义-虚力原理 三、应力能原理 * * 应力能原理 若发生力的虚变化δPi，余能的变分形式为： 根据虚力原理： 比较两个等式： 得到应力能原理公式： 卡氏第二定律 若结构仅力Pk变化，其余的力保持不变： 对于线性体系，应变能等于余能：V*=V 船舶结构力学讲义-虚力原理 三、应力能原理 * * 最小余能原理和最小功原理 结构余能是外力及多余约束反力的函数。 内约束：使结构位移与支座位移协调的约束。 外约束：使结构位移为零的约束。 根据应力能原理，对外约束有： 结构余能可分为梁的余能和弹性支座余能： 对内约束X2有： P1 P2 Pn X1 Xr 船舶结构力学讲义-虚力原理 用于计算静不定结构多余约束反力。 X2 Δ2 三、应力能原理 * * 最小余能原理和最小功原理 最小余能原理： 稳定平衡的静不定结构； 结构满足外约束为零且内约束处位移协调；