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第5讲ARM9体系架构
* R14 R14_irq 用户模式下的程序 IRQ模式下的程序A a B ... X A 地址A 地址A 1.执行用户模式下的程序; 2.发生IRQ中断,硬件将某个地址存入IRQ模式下的R14_irq寄存器,用户模式下的R14没有被破坏; 3. IRQ服务程序A执行完毕,将R14_irq寄存器的内容减去某个常量后存入PC,返回之前被中断的程序; 未被破坏 IRQ模式下的程序B a return B ... X A 地址B 地址B 4. 如果在IRQ处理程序中打开IRQ中断,并且再次发生IRQ中断; 5. 硬件将返回地址保存在R14_irq寄存器中,原来保存的返回地址将被覆盖,造成错误; R14_irq 被破坏 6. 在程序B返回到程序A,然后在返回到用户模式下被中断的程序时,发生错误,将不能正确返回; return return 解决办法:确保R14的对应版本在发生中断嵌套时不再保存任何有意义的值(将R14入栈),或者切换到其它处理器模式下。 ARM9寄存器 R14寄存器与异常发生 寄存器类别 寄存器在汇编中的名称 各模式下实际访问的寄存器 用户 系统 管理 中止 未定义 中断 快中断 通用寄存器和程序计数器 R0(a1) R0 R1(a2) R1 R2(a3) R2 R3(a4) R3 R4(v1) R4 R5(v2) R5 R6(v3) R6 R7(v4) R7 R8(v5) R8 R8_fiq R9(SB,v6) R9 R9_fiq R10(SL,v7) R10 R10_fiq R11(FP,v8) R11 R11_fiq R12(IP) R12 R12_fiq R13(SP) R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiq R14(LR) R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiq R15(PC) R15 状态寄存器 CPSR CPSR SPSR 无 SPSR_abt SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiq * ARM9寄存器 寄存器R15为程序计数器(PC),它指向正在取指的地址。可以认为它是一个通用寄存器,但是对于它的使用有许多与指令相关的限制或特殊情况。如果R15使用的方式超出了这些限制,那么结果将是不可预测的。 * ARM9寄存器 读R15的限制 正常操作时,从R15读取的值是处理器正在取指的地址,即当前正在执行指令的地址加上8个字节(两条ARM指令的长度)。由于ARM指令总是以字为单位,所以R15寄存器的最低两位总是为0。 LDR R0,PC ??? ??? PC PC-4 PC-8 正在执行 正在译码 正在取指 流水线状态 地址 程序代码 * ARM9寄存器 读R15的限制 当使用STR或STM指令保存R15时,会有一个例外。这些指令可能将当前指令地址加8字节或加12字节保存(将来可能还有其它数字)。偏移量是8还是12取决于具体的ARM芯片,但是对于一个确定的芯片,这个值是一个常量。 所以最好避免使用STR和STM指令来保存R15,如果很难做到,那么应当在程序中计算出该芯片的偏移量。 * ARM9寄存器 读R15的限制 计算偏移量(PC值和当前指令地址的差)程序代码: SUB R1,PC,#4 ;R1=下面STR指令的地址 STR PC,[R0] ;保存STR指令地址+偏移量 LDR R0,[R0] ;然后重装 SUB R0,R0,R1 ;计算偏移量 0 4 8 12 ARM状态 * ARM9寄存器 写R15的限制 正常操作时,写入R15 的值被当作一个指令地址,程序从这个地址处继续执行(相当于执行一次无条件跳转)。 由于ARM指令以字节为边界,因此写入R15的值最低两位通常为0b00。具体的规则取决于内核结构的版本: 在ARM结构V3版及以下版本中,写入R15的值的最低两位被忽略,因此跳转地址由指令的实际目标地址(写入R15的值)和0xFFFFFFFC相与得到; 在ARM结构V4版及以上版本中,写入R15的值的最低两位为0,如果不是,结果将不可预测。 * 寄存器类别 寄存器在汇编中的名称 各模式下实际访问的寄存器 用户 系统 管理 中止 未定义 中断 快中断 通用寄存器和程序计数器 R0(a1) R0 R1(a2) R1 R2(a3) R2 R3(a4) R3 R4(v1) R4 R5(v2) R5 R6(v3) R6 R7(v4) R7 R8(v5) R8 R8_fiq R9(SB,v6) R9 R9_fiq R10(SL,v7) R10 R10_fiq R11(FP
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