关于CAN总线的汽车综合性能测试系统研制.pdf

第30卷第5期 河南科技大学学报：自然科学版 Vo】．30No．5 2009年10月 JournalofHenan ofScienceand Science Oct． 2009 University Technology：Natural 文章编号：1672—6871(2009J05—0031一04 基于CAN总线的汽车综合性能测试系统研制 魏幸梅，赵书尚，李忠利，韩建海 (河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003) 摘要：介绍了一种基于CAN总线的汽车综合性能测试系统。该系统主要由便携式计算机、监视器模块、数据 采集模块和多种传感器组成，可适用于多种型号汽车的整车性能测试。便携式计算机和数据采集模块之间采 用专用USB通信，各监视器模块、各数据采集模块之间采用CAN总线通信。采用数字温度传感器DSl8820 除用作热电偶的冷端温度补偿外，兼做各模块的序列号，安全可靠。系统具有测试精度高、模块化程度高、扩 展性强、实时性高、便携性好等优点。 关键词：CAN总线；USB通信；汽车性能；数据采集；C8051F040 中图分类号：TP274 文献标识码：A 0 前言 现代社会汽车已成为不可缺少的交通工具，人们对汽车的性能要求越来越高，因此汽车性能测试便 具有极为重要的意义。国家对汽车性能的测试非常重视，为此制定了一系列与国际接轨的汽车测试标 准，如：GBl2676—1999就是专门针对汽车的制动性能试验而制定的。但国内现有的测试仪器普遍存在 共性问题，如：硬件相对落后，测试精度较低；数据分析和处理功能不够强大；测量位置集中，对于大型车 辆如挂车，测试点比较分散、距离较远，信号传输降低了测量系统的信噪比，增加了试验的准备时间；扩 展性和通用性较差，不能适用于多种实验¨“1。因此，研究和开发测试数据全面、精度高、通用性好的汽 车综合性能测试系统具有很重要的现实意义。 经过对国家标准进行认真分析，结合现代测试技术的最新进展，开发了基于CAN总线的汽车综合 完成汽车动力性(加速性能、最高最低稳定车速、牵引性能等)、经济性(等速油耗、加速油耗、滑行试验 等)以及车速表校验，传感器标定等多项试验任务。系统采用模块化结构，各模块通过CAN总线进行通 信，CAN总线可接110个CAN节点，扩展性强，可测量距离较远、分布较分散的数据”’。 1 系统结构 与普通汽车测试仪器相比，本系统所测试的项目多，数据量大，且系统实时性及精度要求高，因此在 方案设计、器件选用、以及硬件电路和软件设计方面做了深入研究。系统采用模块化结构，由便携式计 算机、监视器模块、数据采集模块和各种传感器组成，构成一种功能完备的虚拟仪器。系统基本结构如 图l所示。便携式计算机作为系统的上位机具有显示、控制和记录试验数据曲线的功能；监视器模块包 括主驾驶室监视器和负荷车驾驶室监视器，主要用于主驾驶室和负荷车司机通过液晶屏分别监视车速 和汽车牵引力等；数据采集模块采用数据采集主控模块加扩展模块的开放式结构，分别采集和处理所需 数据。为了解决系统实时性要求高的问题，在便携式计算机和数据采集主模块之间采用USB串行总线 通信，数据采集模块及监视器模块之间采用CAN总线通信。 2数据采集模块 数据采集模块由主模块和扩展模块组成。该模块根据上位机的指令，将传感器采集到的数据进行 基金项目：国家“863”基金项目(2004AA41140) 作者简介：魏幸梅(1985一)，女，河南洛阳人，硕士生；赵书尚(1969～)，男，山东青岛人，副教授，主要研究领域为嵌入式测控系统设 计和机电一体化技术． 收稿日期：2009—05—06 万方数据 在装卸搬运时有其特点及方法: 物流装卸搬运的概念：物流装卸搬运 是指在一定的区域内(通常指某一个物流 结点，如车站、码头、仓库等，以改变物 品的存放状态和位置为主要内容的活动。 它是伴随输送和保管而产生的物流活动， 是对运输、保管、包装、流通加工、配送 等物流活动进行衔接的中间环节。 在整个物流活动中，如果强调存放状 态的改变时，一般用“