陈晓钰、苏锦博、钟擎.ppt

小组分工 * * 任务 陈晓钰 苏锦博 钟擎 电路板制作 √ √ 机构设计 √ √ 编码器选型与购买 √ √ 单片机编程 √ Labview编程 √ √ PPT制作 √ √ √ ——请提问 * * * 陈晓钰、苏锦博、钟擎 * * 内容 实验目的 作品特点 实验设备 程序原理 功能模块 * * 实验目的 可供光栅光谱仪使用放置光栅 控制步进电机旋转平台 使用编码器校准 方便光谱仪调整复位位置，设置测量范围、单位测量角 * * 作品特点 界面友好、操作简便 LabVIEW用户操作面板功能全面、内容清晰 控制精度可达0.1° 使用3600p/r的光电编码盘对旋转平台进行校准和测量，精度符合光谱仪要求 适应性强、控制灵活 转台复位位置可根据需求自由设置 外观设计合理 设计制作的连接、固定零件不仅提高了转台的稳定性，且便于光谱仪中光栅的安装 * * 实验硬件 单片机C8051F020 电控旋转台RSA60 空心光电编码器IHA6012 笔记本电脑 L298 MAX232 光耦、二极管、电容、串口与USB转换线等 * * 硬件图 * * 旋转平台光电编码器 * * 12mm直径通孔 3600脉冲数/转 集电极输出方式 电路板 用单片机的四个端口通过L298驱动芯片驱动步进电机，外加光耦隔离 MAX232芯片：RS-232接口电路 * * 光栅平台机构 * * 硬件图 * * 实验软件 单片机编程调试工具——C语言 用户界面编程调试工具——LabVIEW * * 程序原理——定位 使用绝对位置定位：光电编码盘精度为0.1度，将圆周分为3600份，使用一个0~3599的值即可表示所有位置 测量过程中均以此值代表定位位置 零位可调：若令用于定位的零值与光电编码盘的实际零点产生一个偏移量，即可起到调整零点的作用 此偏移量写入Flash 中，断电不丢失，方便下次开机继续测量 * * 程序原理——编码盘 编码盘提供三个信号：A、B信号每转一个单位角度产生一个方波信号，A、B两个信号相差四分之一周期；Z信号每转一周产生一个方波信号 将A信号接到单片机外部中断0，设置为下降沿触发，则A信号下降沿到来时，根据B信号的电平高低可以判断转向。根据转向对定位值进行增减操作 检测Z信号的到来可以得到编码盘的零点 * * 程序原理——步进电机 两相步进电机有两组转子，每组转子有两个接头，记为A+、A-、B+、B- 给步进电机提供合适的脉冲时序可使步进电机转动 正转时序：A+B+、A-B+、A-B-、A-B+；以上每换一个时序步进电机就走一步 反转时序相反 用单片机的四个端口通过L298驱动芯片驱动步进电机，外加光耦隔离 * * 软件功能模块 串口设置 设置复位位置 测量程序 步进电机失步测量 * * 串口设置——Labview * * 串口设置——单片机 使用定时器2溢出作为波特率发生器 用MAX232转换计算机的串口信号 * * 初始化——Labview 程序开始运行后，首先提醒用户等待电机初始化复位 向单片机发送初始化信号 收到单片机初始化完毕的信号后，提示用户初始化完毕 * * 初始化——单片机 每次开启机器时等待上位机发初始化信号再进行复位操作 绝对零点以光电编码盘的零位信号为准 读取内部Flash 存储的零位偏移值，在绝对零位的基础上修正复位位置 复位完毕后给上位机信号，以便开始工作 * * 设置复位位置——Labview 可设置0.1度（编码器精度）的整数倍的调整角度 可选择调整方向（顺时针/逆时针） 单击“确定”开始调整 调整过程中，指示灯点亮 * * 设置复位位置——Labview 单击按钮后，向单片机发送指示信号和转角，并点亮指示灯 收到单片机结束信号后，熄灭指示灯 * * 设置复位位置——单片机 当上位机发送调整复位的指示信号时，接收上位机的转角度数，设置好转角值 将转角值累计到偏移量中，并将新的偏移量写入Flash中保存 复位至新的零点，开始新的测量或调整 * * 测量程序——Labview 自定义起点角度、终点角度、步进角 单击“开始测量”按钮进行测量 单击“结束测量”可在测量中途停止本次测量 单击“退出程序”可停止软件运行 测量过程中，指示灯点亮 * * 测量程序——单片机 从上位机接收起始和终止位置以及步进角 每转一次给上位机发送完成信号，等待上位机的下一步指示，方便上位机处理其他信息以及中途停止测量 全部完成后给上位机发送结束信号 * * 流程图——单片机 * * 接收起始位置 发送接收完成信号 接收终 止位置 发送接收完成信号 接收转角值 For循环，从起始位置开始，直至超过终止位置 每次循环给上位机发信号，并等待指示 全部完成后发送完成信号 复位 步进电机失步测量——Labview 向单片机发送测试信号 单