单元二西门子部件连接– 数控系统的供电.ppt

74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 连接到PLC输出端 0 V 通过继电器控制电源模块的使能 单元四 基本控制逻辑设计 2. 限位控制 硬限位 软限位 加工区限位 单元四 基本控制逻辑设计 进给倍率和主轴倍率 2. 电子手轮 3. 进给轴的手动控制 4. 程序运行控制选项 三、基本操作功能 单元四 基本控制逻辑设计 1.电动刀架控制原理 系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机 正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置， 离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发 出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成 初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通 过升降机构锁紧刀架。 四、车床刀架控制 单元四 基本控制逻辑设计 2.电动刀架控制的相关PLC 单元四 基本控制逻辑设计 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。 机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。 机床数据是机床动态特性的调节阀门。 机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。 单元五 机床数据的设定- 机床数据功能 通用机床数据 轴机床数据 PLC机床数据 伺服驱动数据 其他机床数据 单元五 机床数据的设定- 机床数据分类 单元五 机床数据的设定 - 通用机床数据 轴机床数据： 主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数 机床进给轴及相关机床数据示意 机床主轴及相关机床数据示意 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 与机械匹配的数据 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 轴速度 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 参考点 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 反向间隙及螺距误差补偿 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 主轴 单元五 机床数据的设定- 伺服驱动数据 MD880: 电机转速 MD918: PROFIBUS 地址 MD1005: 电机编码器每转脉冲数 MD1120： 电流环增益 MD1121: 电流环积分时间 MD1407/MD1408: 速度环增益 MD1409/MD1410: 速度环积分时间 机床动态数据分析 单元五 机床数据的设定 1. 机床的精度除了与机械部件的精度有关外，还与数控系统的分辨率、检测元件的精度以及动态特性调节的好坏有关。 2. 动态特性还影响机床相关坐标的插补精度。 单元五 机床数据的设定- PLC机床数据 单元五 机床数据的设定- 其他机床数据 单元六 西门子数控系统的数据保护-存储器 256KB 340KB Version 1 Version 2 802D系统配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪存FLASH ROM 两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区，以及存放系统程序。  单元六 西门子数控系统的数据保护 单元六 西门子数控系统的数据保护 两种起动方式: 冷启动。S1开关选择（左图）。 热启动。操作面板选择（右图）。 单元六 西门子数控系统的数据保护 三种起动方式：（冷热启动均有） 正常上电启动。以静态存储器区的数据启动。 缺省值上电启动。以SIEMENS出厂数据启动。 按存储数据上电启动。以高速闪存FLASH ROM 内的备份数据启动。 802D 的数据保护方法： 机内存储 机外存储 PC卡存储 单元六 西门子数控系统的数据保护 机内存储 机内存储即将静态存储器SRAM区已修改过的有用数据存放到高速闪存FLASH ROM区保存。 通常系统断电后，SRAM区的数据由高能电容C上的电压进行保持，对于长期不通电的机床，SRAM区的数据将丢失。当重新上电时，系统启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据，若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据。 机内存储即数据存储功能是一种不需任何工具的方便快速的数据保护方法。 单元六 西门子数控系统的数据保护 机外存储（通过RS232串行口传输）（软件安装） 单元六 西门子数控系统的数据保护 PC卡存储 单元六