机器人在生产系统中地位日渐重要.doc

机器人在生产系统中地位日渐重要日本发那科公司(FANUC)于1956年从富士通数控部门独立出来，起初专注于机床加工的控制系统的研发和生产，并很快成为行业内最知名企业之一。20世纪70年代美国通用公司在汽车生产线中开始导入机器人，发那科利用在机床加工控制中20多年的经验，帮助通用开发出六手机器人。自此，发那科机器人开始崛起，产品逐渐风靡世界。为进一步开拓中国业务，1997年，发那科中国分公司――上海发那科机器人有限公司成立，主要负责公司产品在中国的销售和服务。 陈彦认为：“虽然进入中国市场有些晚，但凭借先进的技术，我们在中国市场不断攻城略地，取得了年销量1000多台的佳绩。即使在国际金融危机爆发的2008年，我们在中国的销售业绩也取得了30％以上的增长。”他还补充说：“当然，中国的工业机器人市场广阔，存在着很大的增长空间。” 记者：作为全球著名的机器人制造商，贵公司能为客户提供哪些物料搬运产品和服务?产品主要应用于哪些生产环节? 陈彦：在国内机器人企业很多。跟其他企业不同，发那科是专业舵工业机器人厂家，能提供用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节的机器人系统。另外还能提供机床加工、加工中心、线切割和注塑机产品，为中国的自动化生产及柔性生产技术提供卓越?技术支持。 发那科能提供品类繁多的机器人，如按搬运重量分类，从能搬运30千克、300千克货物的机器人，到能搬运1.2吨货物的机器人都能提供；从码垛方面分类，能提供4种型号的机器人：160、300、450、700千克级别的高速码垛机器人。 目前，发那科机器人在全球的保有量高达20万台，产品广泛应用于各种行业，并以其可靠的品质、稳定的性能以及卓越的功能，受到了客户好评，形成了与国内外各行业客户的良好合作关系。仅在中国汽车行业，发那科就有上海通用、上海大众、一汽大众、广州本田、广州丰田、上汽通用五菱、东风日产等客户。 在生产线中，我们的机器人产品能实现两大功能和任务：(1)作为运动码垛和拆跺的单元，实现物流的出入库操作；(2)在物流输送环节，作为搬运执行单元，实现拣料、装箱等物流功能。 记者：自成立至今，发那科在机器人技术研发领域取得了令人瞩目的成就能否谈谈发那科拥有哪些核心技术和优势? 陈彦：工业机器人本身是标准产品，具有向多方位自由转向的能力，用来帮助企业实现长时间的自动化搬运。传统工业机器人只能简单地把物料从一个位置搬运到另一个位置。由于没有大脑功能，没有视觉功能，不会根据物料的存在状态进行自动调节，只能体现搬运的同步性。 而发那科产品则不同。我们在2000年就开发出具有视觉系统的工业机器人。视觉系统相当于人的眼睛，使机器人能“看”到物料被放置的地方，并根据看到的物料自动调节自身运行轨迹的程序。由于发那科的视觉技术跟机器人是个完整的统一体，利用机器人本身的CPU就能实现“看清”物?的能力，不需要其他电脑控制。现在其他工业机器人企业也开始应用这类技术。 从实践上看，设备单元越少，出现问题的机率越小。如果机器人出现问题，其他机器人供应商可能求助于第三方帮助，而发那科自己就可以解决机器人出现的故障。 记者：请举例说明，机器人产品在生产线上的应用以及好处 陈彦：前些天，新浪网直播《一滴牛奶的形成》，报道蒙牛牛奶的安全生产过程：从原奶进来、消毒，到生产、灌装，再到装箱、放到立体库中、出货。其中就提到一个关键设备――发那科机器人。发那科机器人在整个生产线中配合工艺的应用，负责牛奶入库前的码放。在报道过程中，发那科机器人被作为一个亮点提出，也从侧面衬托出它在物流中的地位之高。 下面以发那科工厂为例来说明机器人在当今的应用。我们的工厂有个自动化工作单元(发那科机器人工作程序)。传统的机床上下料、装卡工件全靠人工。加工不同的产品需要不同的卡具，需要人工、很大的物料车，旁边摆放卡具、工件，比较零散。在我们这里，待加工的产品在一个库房中，换卡具也在一个库房中，产品从投料开始，到最终产品组装出来，使用搬运机器人实现自动化作业。该类机器人使用了多种传感器技术，有视觉、有力觉，涵盖了所有的加工单元。通过这些程序，实现了工厂的无人化、自动化管理，现在发那科可以做到在一个月的自动化生产中无需人工干预。这个设备工序被发那科内部誉为“第三代无人化的加工单元”。发那科用自身的实际经验证明了发那科自动化系统的节能性与精确性。 记者：30多年来，发那科在机器人领域取得厂哪些成绩? 陈彦：一方面，我们的机器人在全球保有量20万台，居同行业第一位。发那科机器人在美国同类产品市场的占有率达到50％，在日本占有率超过50％。 另一方面，我们能提供世界上最强大的机器人，它最大搬运重量可达1.2吨，其他同类企业还做不到这一点