模糊控制在泵站机组优化控制中应用.doc

模糊控制在泵站机组优化控制中应用1 水泵机组的模糊逻辑控制设计? 1.1 水泵机组的传统控制方法? 对于定速多机组泵站，传统的控制方法如下：假设泵站安装有3用1备的水泵，根据工艺理论，管道充满度与流量具有一定的对应关系，因此，按进水管口径设定4个水位标高，如、、、。当水位在时，认为管道充满度对应的管道流量等于一台水泵的流量，此时开起1号水泵 (运行一台水泵) ；当水位到达时，认为管道充满度对应的管道流量等于两台水泵的流量，开起2号水泵 (运行两台水泵) ；当水位到达时，开起3号水泵 (运行三台水泵) ，此时泵站达到预期的满负荷运转。反之，水位下降到时，关闭3号水泵 (运行两台水泵) ，水位下降到时，关闭2号水泵 (运行一台水泵) ，水位下降到时，关闭1号水泵 (水泵全停) 。? 传统的控制方法具有简单、通用的优点，但是没有考虑到泵站运行时的具体情况，比如水位设定点是否与实际充满度一致？水位变化状态如何影响开停泵？如何协调快速排水和保护设备之间的关系？运行过程中如何方便地改善原控制思路等。模糊控制器能够以规则的形式随时将多种要求方便地加入控制策略当中，只要规则之间没有矛盾。? 1.2 水泵机组模糊控制器的设计? 1.2.1 选定模糊控制器输入输出变量? 模糊控制器考虑为两输入单输出的结构，通过传感器把要监测的物理量变成电量，再通过模数转换器把它转换成精确的数字量。这些物理量包括水位、水位变化率、出水流量等。模糊控制过程中，同时要把系统与设定值的偏差和偏差变化率作为模糊控制量，这不仅能保证系统控制的稳定性，而且还可以减少超调量和振荡现象。为了反映人的思维方式，转换后的物理量划分为有用的模糊集合，其中输入变量的模糊集合为：? 水位H={ NB：很低，NS：偏低，ZE：中，PS：偏高，PB：很高}? 水位变化率dH＝{NM：下降，ZE：稳定， PM：上涨}? 输出变量的模糊集合为：? 出水流量 (水泵开起数量) Q={ ZE：全停，PS：开一台，PM：开两台，PB：开三台}? 1.2.2 确定输入输出变量的语言值域 (模糊取值及其相应的隶属度函数) ? 通常控制总是用系统的实际输出值与设定的期望值相比较，得到一个偏差值，控制器根据这个偏差值来决定如何对系统加以调整控制。要采用模糊控制技术就必须首先把它们转化为模糊集合的隶属函数，即模糊化。为了便于工程实现，通常把输入范围人为地定义成离散的若干级，所定义级数的多少取决于所需输入量的分辨率，为了简化计算，现在最常用的是三角形。? 如图1所示，当某时刻水位在0.9米，上涨速率为0.09cm/s时得到图示各隶属度值。可以看到，水位既属于偏低，也属于中，水位变化率既属于稳定，也属于上涨，只是各自的隶属度值不同。? 1.2.3 建立控制率 (模糊规则) ? 规则是模糊控制的真正灵魂，规则不仅用简单的术语描述水泵的工作，而目还能抓住富于技巧并且可以表现其专长的操作者的经验，这些规则可以使水泵对语言指令而不是数字指令作出响应。? 排水泵站在运行中，操作人员根据泵站的特性和个人经验能够熟练地控制水泵，并且还能兼顾其他条件的影响，从整体上合理地运行泵站，这些技能、经验或约束都能以规则的语言形式表示出来，任何人都可以明白这些规则，而且增删容易。模糊控制规则的基本形式为：? R：if (条件1 and/or 条件2...) then (结论1 and/or结论2...) ? 假设泵站的控制规则如下，按照上述形式描述水泵控制的规则? 规则 一：如果水位很低且不上涨，那么水泵全停。? 规则 二：如果水位很低且上涨，那么水泵开一台。? 规则 三：如果水位偏低且不上涨，那么水泵开一台。? 规则 四：如果水位偏低且上涨，那么水泵开两台。? 规则 五：如果水位中且下降，那么水泵开一台。规则六:如果水位中且稳定，那么水泵开两台。? 规则 七：如果水位中且上涨，那么水泵开三台。? 规则 八：如果水位偏高且下降，那么水泵开两台。? 规则 九：如果水位偏高且不下降，那么水泵开三台。? 规则 十：如果水位很高且下降，那么水泵开两台。? 规则 十一：如果水位很高且不下降，那么水泵开三台。? 上述规则如表1所示。? 表1 模糊规则控制表? ?水位 ?水位变化很低偏低中偏高很高 下降ZEPSPSPMPM 稳定ZEPSPMPBPB 上涨PSPMPBPBPB ? 1.2.4 确定模糊推理方法? ?“如果H且B，那么Q”类型的推理规则是模糊控制器最常用的规则形式。H一般用来表示被控制量的测量值与期望值的偏差的隶属函数