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烟草物流中心自动开箱机设计及应用摘要：自动开箱机是为了解决烟草物流配送中心卷烟分拣过程中繁琐枯燥的人工开箱的问题而开发的新型机械系统。本文介绍了开箱机的基本结构和工艺流程，并对开箱机在商业物流卷烟配送中的应用进行了阐述。 关键词：烟草物流中心、开箱机、控制系统 在烟草商业物流中心，由于卷烟自动分拣以及打码到条的要求，需要对大量的件烟进行开箱作业，即拆开已封胶带和热熔胶的纸箱，再对卷烟条包进行分拣、喷码。采用人工进行开箱操作既繁琐枯燥，又浪费人力。为解决这个问题，研究开发了烟草物流配送过程中的自动开箱机。实践表明，自动开箱机的应用，提高了分拣系统的自动化水平，降低了工人的劳动强度。此外，自动开箱机还可以应用于整件烟的喷码。 开箱机基本结构与工艺流程 1　开箱机基本结构 开箱机的主要功能是实现自动打开烟箱两侧各折边。开箱机可分为横切胶带装置、侧切胶带装置、撕下折边热熔胶装置、撕上折边热熔胶装置、开小折边装置等部分，各装置按功能先后安装于输送机上，如图1所示。 2　开箱机工艺流程 纸箱输送过程中通过横切胶带装置，横向刀片把胶带沿大折边中缝割开；经过侧切胶带装置时，两侧靠板使纸箱自动对中，锯齿形刀片沿纵向将四角胶带切断；然后由撕上、下折边热熔胶装置将粘接大小折边间的热熔胶撕开：之后，输送中将大折边通过导杆打开成180°；开小折边装置利用吸盘将小折边打开成180°，然后进行整件烟的喷码或分拣喷码。其工艺流程如图2所示。 开箱机在商业物流卷烟配送中的应用 目前，自动开箱机已在卷烟配送中心的全自动条烟分拣线和全自动打码系统中得到应用。 1　全自动条烟分拣系统 以某一卷烟配送中心为例，由其销售资料可知，平均每天卷烟分拣量为1400大箱(1大箱=5件)，日最大分拣量为2000大箱，总品牌数为178个，日均分拣品牌为135个，前40个品牌的日分拣量占总分拣量的80％，其余品牌占20％。根据该配送中心的销售资料可知，总共需要4条复合式分拣系统流水线。每条复合式分拣系统由16台通道式分拣机(每次限出烟5条)和96台卧式分拣机(每次出烟1条)组成，单机效率可达14000-19500条／小时。每条复合式分拣系统流水线配备一台开箱机，每台开箱机的开箱能力可达360-420件／小时。 分拣系统每天工作7小时，分拣能力校核计算如下： 设备日均分拣能力： 4线×14000条／小时／线×7小时=392000条／日=1568大箱／日1400大箱／日 开箱机日均开箱能力： 每线14000条／小时÷50条=280件／小时2000大箱／日 开箱机最大开箱能力： 每线19500条／小时÷50条=390件／小时420件／小时 由计算可知，开箱机能力可以满足每条复合式分拣系统流水线的作业要求。 2　全自动打码系统 该卷烟配送中心剩余的日分拣量只占总分拣量4％的C类品牌作为异型烟可由人工分拣，而整件烟可整件喷码。开箱机与自动打码系统、封箱机构成了整件烟的全自动打码系统。自动打码机功能是，已打开折边的箱烟在不需要将条烟取出的情况下，在条烟上打码。整个工作流程如下；件烟通过自动开箱机后，两侧折边已经全部打开，由输送机送入自动打码系统，首先进行平整作业，通过夹紧装置将件烟两端的条烟压平、整齐及定位，然后进行打码作业。封箱机将打码后的件烟封上胶带，包括合小折边装置、压紧装置、胶带粘贴装置等。 开箱机控制系统设计 1　控制系统硬件构成 开箱机采用PLC作为控制系统的核心。对PLC进行选型，首先要确定所需要控制的输入输出点，即确定I／O点。综合考虑开箱机的实际需要和控制功能要求的总I／O点数，选用西门子公司一台CPU315-2DP为主站，并将分散式I／O从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线，从站I／O为PHOENI×的紧凑分布式I／O INLINE系列，人机界面为西门子MP277多功能触摸屏，显示生产流程、产量及各种故障示警以及手动操作页面，使操作可视化，直观简单。 2　控制系统软件设计 系统中选用的硬件为西门子的PLC和触摸屏，因此应选用STEP7软件和WINCC FLEXIBLE软件进行编程。PLC的编程方法有很多种，但是最常用的是梯形图法。编程一般分为如下3个步骤； (1)对系统任务分块。其目的是把一个复杂的工程分解成多个比较简单的小任务，便于编制程序。 (2)编制控制系统的逻辑关系图。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反映了输入与输出的关系。 (3)编制PLC程序并进行调试。根据工艺流程和编制的PLC程序数据对触摸屏人机界面进行组态编程。 以PLC为基础、以触摸屏为人机界面的自