基于PLC伺服控制对插齿机床控制系统的改造.pdfVIP

第21卷 第2期 浙江万里学院学报 VO1．21 No．2 2008年3，}{ Journal of Zhejiang Wanli University Ma,ch 2008 基于PLC伺服控制对插齿机床控制系统的改造 童志宝 (浙江万擘学院，宁波 3151O0) 摘 要：文章介绍了用PLC、伺服控制和变频控制技术x,J手捅齿机床进行控制系统改造，但保留机床原有的机械 机构和液 传动．实践证明，改造后的机床能满足生产要求，控制系统稳定可靠，电路简单，性价比高． 关 键 词：PLC；伺服控制；变频器；插齿 中图分类号：TP 27 文献标识码：A 文章编号：1671—2250(2008)02—0061一O3 收 稿 日期：2007—10—12 作 者 简 介：壹志宝，浙汀万里学院电子信息学院高级 】二程师． 某一齿轮加工厂从俄罗斯廉价购入一批二手插齿机床，其机械和液压基本完好，但电气控制残缺不全， 并采用上世纪八十年代初期的电气控制技术．工作台进给和主轴变速控制均为直流调速控制，整个机床控 制用继电器接触器控制系统．为了降低机床改造成本，我们在保留原有机械和液压的基础上，采用现代控制 技术对整个电气控制方式和线路进行重新设计．用伺服控制电机代替工作台进给电机，用变频电机代替主 轴电机，整个机床控制改用PLC． 1 插齿机床的传动方式和控制要求 1．1 插齿机结构与传动 插齿机床示意图如图1所示．主轴带动刀架部件实现插齿刀的往复运动、展成运 动和让刀运动，工作台驱动工件实现展成运动和径向进给运动．工作台(工件)径向进给和圆周进给实现进 齿和换位，工作台转动、进给和粗精磨切均为自动变速，其中圆周进给为无级变速，并按一定比例量进行粗 精切的圆周进给．径向进给也是无级变速，径向切入的次数和每次切入的深度可按产品要求实现任意选择． 插齿的精度主要取决于分齿模数与齿深度控制，但机床仍用原有的机 械分齿盘．为消除机械加工的结累误差，控制采用闭环伺服控制，即用伺服 电机驱动完成工件实现圆周进给和径向进给，以确保加工齿轮有高的精度． 让刀运动与刀具往复运动保持同步转动，即刀具向下切削行程时保持 直线运动，而向上回程时让刀，让刀运动是由主运动通过同步齿轮转动到 让刀凸轮，可使刀架内外双向让刀，以满足内齿或外齿切削．立柱部件左右 偏移实现斜向让刀，以满足斜齿加工需要．为了调整插齿的速度和切削力， 用变频电机驱动主轴带刀架机构工作，变频器对电机实现恒功率控制川． 图1 插齿机示意图 1．2 插齿机控制要求 本插齿机床是一种半自动组合加工设备，工作台和 刀具的运动是通过交流伺服驱动、变频驱动和液压传动协调完成展成运动，以保证加工不同齿轮产品和精 度．同时，还要对工作台的夹紧和松丌、工件的松开和夹紧，工作台的快进和快退等辅助运动进行摔制．因 此，改造后的机床必须满足： 1．2．1 手动调整 (1)工件夹紧与松丌 ；(2)工作台快速进退与快速回转；(3)工件夹紧，此时防护门丌关闭 合才能进行如下工作：1)刀具往复启动、停止、高低速选择；2)刀具主轴正反转启动与停止；3)径向进退与停 止；4)选择内齿时，刀具可点动上停；选择外齿时，刀具缓慢』二下往复运动．5)冷却泵可启动停止；6)安装特 52 浙江万里学院学报 2008年3月 殊附件装置时，尾架顶针可上下移动． 1．2．2 半自动循环 (1)工件夹紧松开，工作台快进快退在循环子内的半自动循环分为：1)外齿螺旋进给半 自动循环；2)内齿螺旋进给半自动循环；(2)工件夹紧松开，工作台快进快退在循环子外的首件试切半自动循 环分为：1)外齿螺旋进给首件试切半自动循环；2)内齿螺旋进给首件试切半自动循环；(3)机床在循环结束 后，主油路系统处于卸压状态时，机床仍保持良好的润滑状态． 2 控制系统的硬件设计 2．1 可编程序控制 可编程序控制器因其运行可靠，维护方便，抗干扰性强，对开关逻辑编程简单等优点， 广泛应用于当今工业控制领域中． 本机床使用三菱PLC FX 1 N一60MR[ ，有36