基于MRAS的异步电机转子电阻的辨识方法.pdfVIP

鲫 理论与设计 基于MRAS的异步电机转子电阻的辨识方法 孟庆铸 赵志广 赵宇龙 辽宁工程技术大学 (125105) Identification Method of Rotor Resistance of Asynchronous Motor Based on Model Reference Adaptive System Meng Qingzhu Zhao Zh~uang Zhao Yulong Liaoning Technical University 摘 要：矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电 的辨识转子电阻的方法。模型参考自适应理论[ ] 机参数的准确测量，而异步电机的转子电阻在电动机运 是目前在电机控制领域应用较为广泛，并且相对 行中由于温升、集肤效应等原因，往往是电机控制系统 比较成熟的理论。它是由跟踪问题发展起来的， 中变化最为明显的参数之一。文中提出了一种基于模型 目前在电机参数辨识方面应用较多的是输出并 参考自适应的转子电阻辨识的方法，以瞬时无功功率作 联型的模型参考自适应方法，结构图如图1[ ]。 为模型，通过自适应调节得到所需的转子电阻参数。仿 真结果表明，该方法可以准确、快速的辨识转子电阻，并 且提高了系统的鲁棒性。 堑 ．厂座蔓疆 塞苎 堑 皇垫 笪些堡董 关键词：参数辨识 模型参考自适应理论 异步电 - 7 ) 机 转子电阻 瞬时无功功率 Abstract：The performance of the vector control de- 自适应机构 pends on the precise measurements of motor parameters， 图l模型参考自适应控制结构图 the rotor resistance is one of the most important param- eters，and its variation is very significant because of the 其具体的模型，涉及电机的转矩，转子磁 temperature rise and skin effect during the implementation 链，定子d轴电压，定子q轴电压，以及有功功率 of contro1．A rotor resistance estimation method based on 等。本文以瞬时无功功率作为模型，提出了一种 the instantaneous reactive power(IRP)by means of MRAS 新的转子电阻的辨识方法。 system is proposed，and it gets the suitable rotor resistance value by self-adaption．Simulation results are given to verify that the proposed algorithm is useful to identify the 1 转子电阻辨识 rotor resistance accurately and rapidly SO as to enhance its robustness．